分享一个ModBus RTU程序（支持01、02、03、05、06、15、16功能码）

16165008 · 发表于 2016-6-19 22:14:43

本帖最后由 16165008 于 2016-6-20 16:04 编辑

#include "RS485.h"
#include "CRC.h"
///////////////////////////////////////////////////////////
u32 RS485_Baudrate=9600;//通讯波特率
u8 RS485_Parity=0;//0无校验；1奇校验；2偶校验
u8 RS485_Addr=1;//从机地址
u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧

u8 RS485_RX_BUFF[2048];//接收缓冲区2048字节
u16 RS485_RX_CNT=0;//接收计数器
u8 RS485_FrameFlag=0;//帧结束标记
u8 RS485_TX_BUFF[2048];//发送缓冲区
u16 RS485_TX_CNT=0;//发送计数器

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=256,testData2=512;
void Modbus_RegMap(void)
{
//输入开关量寄存器指针指向
Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0
Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1
Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3

//输出开关量寄存器指针指向
Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1

//保持寄存器指针指向
Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1
Modbus_HoldReg[1]=((u16*)&testData1)+1;//测试数据1
Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData2;//测试数据2
Modbus_HoldReg[3]=((u16*)&testData2)+1;//测试数据2

}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//初始化USART2
void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//PA2（TX）复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//默认高电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//PA3（RX）输入上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PG9（RE/DE）通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收状态

USART_DeInit(USART2);//复位串口2
USART_InitStructure.USART_BaudRate=RS485_Baudrate;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
switch(RS485_Parity)
{
case 0:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;break;//无校验
case 1:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;break;//奇校验
case 2:USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Even;break;//偶校验
}
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口2接收中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口2
RS485_TX_EN=0;//默认为接收模式

Timer7_Init();//定时器7初始化，用于监视空闲时间
Modbus_RegMap();//Modbus寄存器映射
}

//定时器7初始化
void Timer7_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //TIM7时钟使能

//TIM7初始化设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = RS485_Frame_Distance*10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值设置计数频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig( TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE );//TIM7 允许更新中断

//TIM7中断分组配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;  //TIM7中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//发送n个字节数据
//buff:发送区首地址
//len：发送的字节数
void RS485_SendData(u8 *buff,u8 len)
{
RS485_TX_EN=1;//切换为发送模式
while(len--)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送区为空
USART_SendData(USART2,*(buff++));
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待发送完成
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{
u8 res;
u8 err;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_NE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_PE)) err=1;//检测到噪音、帧错误或校验错误
else err=0;
res=USART_ReceiveData(USART2); //读接收到的字节，同时相关标志自动清除

if((RS485_RX_CNT<2047)&&(err==0))
{
RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT]=res;
RS485_RX_CNT++;

TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除定时器溢出中断
TIM_SetCounter(TIM7,0);//当接收到一个新的字节，将定时器7复位为0，重新计时（相当于喂狗）
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开始计时
}
}
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用定时器7判断接收空闲时间，当空闲时间大于指定时间，认为一帧结束
//定时器7中断服务程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);//清除中断标志
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);//停止定时器
RS485_TX_EN=1;//停止接收，切换为发送状态
RS485_FrameFlag=1;//置位帧结束标记
}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//RS485服务程序，用于处理接收到的数据(请在主函数中循环调用)
u16 startRegAddr;
u16 RegNum;
u16 calCRC;
void RS485_Service(void)
{
u16 recCRC;
if(RS485_FrameFlag==1)
{
if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
{
if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
   {
startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内
{
calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)
if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
switch(RS485_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
{
case 2://读输入开关量
{
Modbus_02_Solve();
break;
}

case 1://读输出开关量
{
Modbus_01_Solve();
break;
}

case 5://写单个输出开关量
{
Modbus_05_Solve();
break;
}

case 15://写多个输出开关量
{
Modbus_15_Solve();
break;
}

case 03: //读多个寄存器
{
Modbus_03_Solve();
break;
}

case 06: //写单个寄存器
{
Modbus_06_Solve();
break;
}

case 16: //写多个寄存器
{
Modbus_16_Solve();
break;
}

}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
else//CRC校验错误
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x04; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//寄存器地址超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}
else//功能码错误
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x01; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
   }

RS485_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
RS485_RX_CNT=0;//接收计数器清零
RS485_TX_EN=0;//开启接收模式
}
}

//Modbus功能码02处理程序
//读输入开关量
void Modbus_02_Solve(void)
{
u16 ByteNum;
u16 i;
RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
ByteNum=RegNum/8;//字节数
if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_InputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
{
if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
}
}
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

//Modbus功能码01处理程序
//读输出开关量
void Modbus_01_Solve(void)
{
u16 ByteNum;
u16 i;
RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
ByteNum=RegNum/8;//字节数
if(RegNum%8) ByteNum+=1;//如果位数还有余数，则字节数+1
RS485_TX_BUFF[2]=ByteNum;//返回要读取的字节数
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
{
if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
}
}
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,ByteNum+3);
RS485_TX_BUFF[ByteNum+3]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[ByteNum+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,ByteNum+5);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

//Modbus功能码05处理程序
//写单个输出开关量
void Modbus_05_Solve(void)
{
if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内
{
if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;

RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
else//寄存器地址超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

//Modbus功能码15处理程序
//写多个输出开关量
void Modbus_15_Solve(void)
{
u16 i;
RegNum=(((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<100)//寄存器地址+数量在范围内
{
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
if(RS485_RX_BUFF[7+i/8]&0x01) *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x01;
else *Modbus_OutputIO[startRegAddr+i]=0x00;
RS485_RX_BUFF[7+i/8]>>=1;//从低位开始
}

RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

//Modbus功能码03处理程序
//读保持寄存器
void Modbus_03_Solve(void)
{
u8 i;
RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
RS485_TX_BUFF[3+i*2]=*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]&0xFF;//先发送低字节
RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF; //后发送高字节
}
calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+3);
RS485_TX_BUFF[RegNum*2+3]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[RegNum*2+4]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,RegNum*2+5);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

//Modbus功能码06处理程序
//写单个保持寄存器
void Modbus_06_Solve(void)
{
*Modbus_HoldReg[startRegAddr]=RS485_RX_BUFF[4];//低字节在前
*Modbus_HoldReg[startRegAddr]|=((u16)RS485_RX_BUFF[5])<<8;//高字节在后

RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}

//Modbus功能码16处理程序
//写多个保持寄存器
void Modbus_16_Solve(void)
{
u8 i;
RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
{
for(i=0;i<RegNum;i++)
{
*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]=RS485_RX_BUFF[7+i*2]; //低字节在前
*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]|=((u16)RS485_RX_BUFF[8+i*2])<<8; //高字节在后
}

RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
RS485_TX_BUFF[6]=calCRC&0xFF;
RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC>>8)&0xFF;
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
}
else//寄存器地址+数量超出范围
{
RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1]|0x80;
RS485_TX_BUFF[2]=0x02; //异常码
RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,3);
}
}

天涯_1110 · 发表于 2016-6-19 22:44:57

有两点需要注意的：1、modbus rtu标准协议规定：每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式，不然通信速度不够。

jiayubao12 · 发表于 2016-6-20 07:39:35

mark!!!

16165008 · 发表于 2016-6-20 08:37:47

天涯_1110 发表于 2016-6-19 22:44
有两点需要注意的：1、modbus rtu标准协议规定：每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改 ...

1、"u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧"这个就是设置帧间隔的

2、接收是在USART2_IRQHandler中处理的

八度空间 · 发表于 2016-6-20 09:07:10

好牛逼的一说

gdqyjoy · 发表于 2016-6-21 15:03:47

MARK!!!

qsgang · 发表于 2016-6-22 08:47:47

不错的分享，思路清晰，很容易理解，谢谢

niqingqing · 发表于 2016-6-22 09:05:16

楼主，程序可以发我参考学习么，最近一直在琢磨这个Modbus，还没怎么搞懂！398924858@qq.com

MindControl · 发表于 2016-6-22 09:16:21

很好，还有想问下，开关量，和保持寄存器什么意思呢楼主

16165008 · 发表于 2016-6-25 22:41:00

MindControl 发表于 2016-6-22 09:16
很好，还有想问下，开关量，和保持寄存器什么意思呢楼主

开关量和保持寄存器都是是相对modbus协议而言的，

16165008 · 发表于 2016-6-25 23:12:47

niqingqing 发表于 2016-6-22 09:05
楼主，程序可以发我参考学习么，最近一直在琢磨这个Modbus，还没怎么搞懂！

复制过去就行了啊

MindControl · 发表于 2016-6-28 11:08:01

16165008 发表于 2016-6-25 22:41
开关量和保持寄存器都是是相对modbus协议而言的，

可以理解是开辟了变量内存而已，Bit变量，和16位变量吗

com123zxw · 发表于 2016-7-27 16:43:04

楼主能发一份modbus RTU 的程序到我的邮箱吗？我在正在做这个与触摸屏通信，现在正焦头烂额的

com123zxw · 发表于 2016-7-27 16:43:55

我的邮箱是 com123zxw@163.com

vitasnokia · 发表于 2016-7-29 16:35:37

楼住你这个可以当作主机使用吧？

vitasnokia · 发表于 2016-8-1 13:24:39

楼主 03读保持寄存器读取怎样的值回来才是对的了？还有发送命令应该发什么寄存器地址，我发送01 03 00 00 00 01 84 0A ，返回来的值是01 03 02 00 01 79 84 ，怎么才能读到Modbus_HoldReg数组里面的值？

xinghongyc · 发表于 2016-8-4 09:19:46

最近在学modbus，这个程序帮助太大了

querli_wjh · 发表于 2016-8-4 14:12:53

楼主能发一份modbus RTU 的程序到我的邮箱吗？querli_wjh@foxmail.com,谢谢了。

xinghongyc · 发表于 2016-8-8 11:08:34

这个程序读不了浮点型的吧，要读浮点型怎么改。

ldd守望者 · 发表于 2016-8-11 10:24:01

mark！

w28702 · 发表于 2016-9-20 16:13:09

657766121@qq.com 求源码一份

chengg9999 · 发表于 2016-9-24 11:50:32

1225799280@qq.com 我的邮箱，给发一个完成的源程序吧，先谢谢了

chen_hang · 发表于 2016-10-8 16:33:11

你好最近在调试这个遇到问题能发一个源程序给我吗十分感谢 2622918652@qq.com

Ldd69stm32 · 发表于 2016-10-12 18:31:00

16165008 发表于 2016-6-25 22:41
开关量和保持寄存器都是是相对modbus协议而言的，

我也很想问一下这个开关量保持寄存器跟STM32 的那些寄存器怎么对应上的呢

Ldd69stm32 · 发表于 2016-10-12 19:03:02

别人都是移植MODBUS，你这个是算自己写的吗？我看了好多的MODBUS

Ldd69stm32 · 发表于 2016-10-12 19:04:05

别人都是移植MODBUS，你这个是算自己写的吗？~~搞不懂那些保持寄存器叔叔寄存器怎么跟单片机映射上呢~

Ldd69stm32 · 发表于 2016-10-12 19:05:37

那个保持寄存器怎么是两个数据~好多不明白啊~求楼主指点~

mingcheng44 · 发表于 2016-10-24 23:31:11

作者大大，#include "RS485.h" #include "CRC.h"这两个头文件能给出来吗？多谢，这样就更完整了

chuck__chee · 发表于 2016-10-25 10:30:01

值得参考，不错不错

和谐年份 · 发表于 2016-10-25 11:21:46

不错 ~mark

wuming200975 · 发表于 2016-11-15 21:06:21

真是好东西，就是不太懂！#include "RS485.h" #include "CRC.h"这两个头文件能给出来吗？或发个邮箱也行，先谢谢了 928866944@qq.com

alove · 发表于 2016-12-14 19:18:08

要是我直接通过单片机做主机该怎么发啊

氵水水 · 发表于 2016-12-15 23:30:38

萌新表示，开始做MODBus的时候，我也没注意看论坛这些文章，然后自己按照客户的协议自己写了一个，现在才发现和楼主几乎一样的思路，楼主6月份就弄好了，有些简单的需要的协议其实我也先自己写，一个是更能理解这个过程，二是看标准的MODbus会更容易理解

Anding · 发表于 2016-12-16 15:46:17

楼主求一份谢谢 437083256@qq.com！！！

夜里的星空 · 发表于 2016-12-19 20:52:44

感觉像是实现从机的一些功能的，但是那个寄存器的地址映射看不懂

stm32你是我的菜噢 · 发表于 2016-12-20 09:13:12

写的不是很好，如果能再做一些优化就好了

玉麒麟 · 发表于 2016-12-20 14:01:12

好帖，学习了，做个记号。

黄阿厉 · 发表于 2016-12-20 15:30:48

Mark，谢谢分享

AV8D · 发表于 2016-12-21 18:36:45

楼主，你写的很好！我最经也在琢磨modbus，借鉴你的参考一下！

AV8D · 发表于 2017-1-9 11:18:50

Nice !!!

AV8D · 发表于 2017-1-9 11:19:02

学习了。。。。

fogota · 发表于 2017-1-18 11:48:17

@fogota
mark!

alove · 发表于 2017-2-10 19:21:26

厉害了我的哥学习；了

efree · 发表于 2017-2-15 15:49:20

好资料。谢谢。

jxcrgt35 · 发表于 2017-2-15 22:41:37

谢谢分享

allenhy · 发表于 2017-3-13 21:27:43

好东西要顶一下收藏了慢慢研究

大帝1522 · 发表于 2017-5-19 13:25:12

楼主，求源程序分享，2388960446@qq.com

jxlgdxyuh · 发表于 2017-5-19 13:31:18

谢谢分享

RyanS · 发表于 2017-6-7 21:08:15

寄存器地址映射那块不是很明白，求指教

ar_fa · 发表于 2017-6-7 22:02:17

写得很好，赞一个

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