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楼主 |
发表于 2016-6-21 01:14:28
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由于某些不可抗力，我暂停了STM32学习，一转眼3个月过去了，一直惦记着这个事，今天又可以开始学习了，之前学到定时器捕获，今天还是先学一学定时器，做一做电容触摸按键，进入状态吧。
【2016-06-20】触摸按键实验
电容触摸按键复位：
①IO口设为推挽输出；
②IO输出0，并延时一定时间以放电；
③TIM5计数寄存器清零，清除中断标志；
④IO口设为模拟输入（以等待捕获到上升沿）；
获取充电时间：
①等待捕获到上升沿；
②返回捕获寄存器值；
电容触摸按键获初始化配置：
①初始化定时器通道（包括IO口配置，定时器基本配置，定时器捕获配置）；
②连续读10次；
③取中间6次求平均值作为没有按下时的充电时间计数值；
电容触摸按键按下检测：
①采样三次，取最大值；
②跟没按下时的计数值比较判断是否按下；
1、复制之前的TIM3_PWM工程（包含以前的LED，BEEP，USART），复制原子官方历程的配置函数，写代码；
2、仿真调试，思考总结，记录发帖；
1、复制之前的TIM3_PWM工程（包含以前的LED，BEEP，USART），复制原子官方历程的配置函数，写代码；
仔细了解之后，感觉这个电容触摸按键很有意思，根据有没有按下时电容的差别，来判断是否按下，STM32使用定时器对电容的充电时间进行计数，通过比较充电时间计数值，STM32就能判断是否有键按下了；
从原子给的历程里复制函数，写好tpad.c：
[mw_shl_code=applescript,true]/**
******************************************************************************
* @file tpad.c
* @author YangJie
* @version V0.0
* @date 2016-6-20
* @brief
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tpad.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
vu16 tpad_default_val = 0; // 空载的时候(没有手按下),计数次数
/**
* @brief TIM5_CC_Init
* @param None
* @retval None
* @brief 配置TIM5_CH2输入捕获模式
*/
void TIM5_CC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); // 使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能PA端口时钟
// 配置GPIO
// TPAD-> STM_ADC -> PA1 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//初始化TIM5_CH2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; // 计到最大的次数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; // 5分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 连接到IC1
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; // 0011 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 开启定时器5
}
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief TPAD_Reset
* @param None
* @retval None
* @brief 复位一次TPAD
*/
void TPAD_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能PA端口时钟
//PA1设为推挽使出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_ms(5);
TIM_SetCounter(TIM5,0); // 计数器清零
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); // 清除中断标志
//PA1设为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief TPAD_Get_Val
* @param None
* @retval TIM_GetCapture2(TIM5)
* @brief 获取捕获值，若没捕获到，则返回最大值
*/
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
TPAD_Reset();
while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET) // 等待捕获上升沿
{
if(TIM_GetCounter(TIM5)>(0xffff-500))
return TIM_GetCounter(TIM5);// 超时了,直接返回CNT的值
else
;
}
return TIM_GetCapture2(TIM5);
}
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief TPAD_Init
* @param None
* @retval 0/1 0:正常 1：不正常
* @brief 初始化TPAD
*/
u8 TPAD_Init(void)
{
u16 buf[10];
u16 temp;
u8 j,i;
TIM5_CC_Init(); //
for(i=0;i<10;i++) // 连续读取10次
{
buf=TPAD_Get_Val();
delay_ms(10);
}
for(i=0;i<9;i++) // 排序
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf>buf[j]) // 升序排列
{
temp=buf;
buf=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
temp=0;
for(i=2;i<8;i++) // 取中间的6个数据进行平均
temp+=buf;
tpad_default_val=temp/6;
printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);
if(tpad_default_val>(0xffff/2))
return 1;//初始化遇到超过最大计数0xfff/2的数值,不正常
else
;
return 0;
}
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief TPAD_Get_MaxVal
* @param n
* @retval res
* @brief 读取n次,取最大值
*/
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--)
{
temp=TPAD_Get_Val(); // 得到一次值
if(temp>res)
res=temp;
else
;
};
return res;
}
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief TPAD_Scan
* @param mode 0:不支持连按，1：支持连按
* @retval res 0：有键按下，1：无键按下
* @brief 读取n次,取最大值
*/
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; // 0,可以开始检测;>0,还不能开始检测
u8 res=0;
u8 sample=3; // 默认采样次数为3次
u16 rval;
if(mode)
{
sample=6; // 支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; // 支持连按
}
rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(tpad_default_val + 100)) // 大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
{
if(keyen==0)res=1; // keyen==0,有效
printf("%4d--%4d\r\n",tpad_default_val,rval);
keyen=3; // 至少要再过3次之后才能按键有效
}
if(keyen)keyen--;
return res;
}
[/mw_shl_code]
然后为其写 一个tpad.h：
[mw_shl_code=applescript,true]/**
******************************************************************************
* @file tpad.h
* @author YangJie
* @version V0.0
* @date 2016-6-20
* @brief
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __TIM5_TPAD_H
#define __TIM5_TPAD_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "sys.h"
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
u8 TPAD_Init(void);
u8 TPAD_Scan(u8 mode);
#endif
[/mw_shl_code]
然后在main.c里不断检测按键是否按下：
[mw_shl_code=applescript,true]int main(void)
{
u8 i = 1;
LED_Init();
// BEEP_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);
delay_init();
TPAD_Init();
// 初始化成功提示
LED1 = 0;
// BEEP = 1;
delay_ms(100);
LED0 = 0;
LED1 = 1;
// BEEP = 0;
printf("\r\n\r\n\r\n请按键\r\n");
while(1)
{
if(TPAD_Scan(0)) // 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
{
LED1=!LED1; // LED1取反
}
else
{}
if(i++ == 50)
{
i = 0;
LED0 = !LED0; // LED0取反,提示程序正在运行
printf("\r\n请按键\r\n");
}
else
{}
}
}
[/mw_shl_code]
2、仿真调试，思考总结，记录发帖；
程序能按照预想的样子工作，很神奇，手碰一下就能识别到；
这次是先看了视频再来写程序的，程序内容在看视频的时候理解了一遍，里面的配置函数等，就直接复制了……
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发表于 2016-3-16 16:51:08
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