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楼主 |
发表于 2016-3-6 16:46:20
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【2016-03-06】按键
这个周末过把手瘾，编完这个按键程序之后，就去看视频看书补理论去了；
1、查看板子电路图，找到各个按键分别连到MCU的IO口的哪个引脚；
2、查看原子按键例程并理解过程；
3、关掉例程，复制自己之前写的蜂鸣器工程（里面有LED和BEEP功能），写按键代码；
4、仿真调试，思考总结，记录发帖；
1、查看板子电路图，找到各个按键分别连到MCU的IO口的哪个引脚；
精英板：KEY0 -> PE4 ; KEY1 -> PE3；KEY_UP -> PA0 ;
2、查看原子按键例程并理解过程；
程序还是关于IO口的使用，只不过用的是输入模式（原子的板子上，三个按键既有高电平有效，也有低电平有效的，对学习来说非常棒）；
按键程序编写思路：①配置IO口时钟->②配置IO口->③一直检测按键状态，若有键按下，则判断是哪一个键，并执行对应的动作；
3、关掉例程，复制自己之前写的蜂鸣器工程（里面有LED和BEEP功能），写按键代码；
老样子，写一个初始化函数，配置按键相关的IO口，再仿照着例程写一个读取按键状态的函数，在main函数里一直检测按键状态，有键按下就点亮一下对应的LED，顺便响一下蜂鸣器；
这是key.c的代码：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay.h"
// 3õê¼»ˉ
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //ê1ÄüPA,PEê±Öó
// KEY0 -> PE4 ; KEY1 -> PE3 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
// ÅäÖÃÕa¸ö֮ǰ￡¬»1Ïë×ÅêÇ·ñóDÄ3ÖÖD′·¨￡¬Äüí¬ê±Åä¶à¸öIOòy½Å￡¬1ûè»óD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //Ä￡ê½éèÖÃÎaéÏà-êäèë
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
// KEY_UP -> PA0 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //Ä￡ê½éèÖÃÎaÏÂà-êäèë
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// °′¼ü′|àíoˉêy￡o¶áè¡°′¼ü×′ì¬￡¬2￠·μ»Ø¼üÖμ
// 2Îêyo¬òå￡o
// mode:SINGLE_TRIGGER,μ￥′Î′￥·￠￡¬2»Ö§3Öᬰ′;CONTINUE_TRIGGER,Ö§3Öá¬Dø°′;
// ·μ»ØÖμo¬òå￡o
// 0: ûóDèÎoΰ′¼ü°′ÏÂ
// KEY0_PRESS: KEY0°′ÏÂ
// KEY1_PRESS: KEY1°′ÏÂ
// WKUP_PRESS: WK_UP°′ÏÂ
// ±¸×￠￡oÏìó|óÅÏ輶: KEY0>KEY1>WK_UP
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //°′¼ü°′Ëé¿a±êÖ¾
if(mode)
key_up=1; //Ö§3Öᬰ′
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) // óD¼ü°′ÏÂ
{
delay_ms(10);//è￥¶¶¶ˉ
key_up=0;
if(KEY0==0) // ¼ü0°′ÏÂ
return KEY0_PRESS;
else if(KEY1==0) // ¼ü1°′ÏÂ
return KEY1_PRESS;
else if(WK_UP==1) // ¼üWK_UP°′ÏÂ
return WKUP_PRESS;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0) // ÎT¼ü°′ÏÂ
key_up=1; // ÎT¼ü°′ÏÂ￡¬¼′°′¼üËé¿a
return 0; // ÎT°′¼ü°′ÏÂ
}
[/mw_shl_code]
再仿照例程写一个key.h：
[mw_shl_code=applescript,true]#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
//#define KEY0 PEin(4) //PE4
//#define KEY1 PEin(3) //PE3
//#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//¶áè¡KEY0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//¶áè¡KEY1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//¶áè¡WK_UP
#define SINGLE_TRIGGER 0 //μ￥′Î′￥·￠
#define CONTINUE_TRIGGER 1 //á¬Dø′￥·￠
#define KEY0_PRESS 1 //KEY0°′ÏÂ
#define KEY1_PRESS 2 //KEY1°′ÏÂ
#define WKUP_PRESS 3 //KEY_UP°′ÏÂ
void KEY_Init(void);//IO3õê¼»ˉ
u8 KEY_Scan(u8); //°′¼üé¨Ãèoˉêy
#endif
[/mw_shl_code]
然后main.c这样写：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
vu8 key_value;
LED_Init();
BEEP_Init();
delay_init();
KEY_Init();
while(1)
{
key_value = KEY_Scan(SINGLE_TRIGGER);
if(key_value) // óD¼ü°′ÏÂ
{
switch(key_value)
{
case KEY0_PRESS ED0 = 0;LED1 = 1;BEEP = 1;break;
case KEY1_PRESSED0 = 1;LED1 = 0;BEEP = 1;break;
case WKUP_PRESSED0 = 0;LED1 = 0;BEEP = 1;break;
defaultED0 = 1;LED1 = 1;BEEP = 1;break;
}
}
else // ÎT¼ü°′ÏÂ
{
LED0 = 1;LED1 = 1;BEEP = 0;
}
delay_ms(50);
}
}
[/mw_shl_code]
4、仿真调试，思考总结，记录发帖；
下载的时候，没注意，下载了例程的文件进去，吓得我以为自己一上午的努力又有哪里出错了，赶紧去翻代码，发现并不是自己的代码，还有机会，然后下了自己的代码进去，运行结果跟预想的一样；
跑了LED，BEEP，KEY这几个程序，都是使用IO口的，对IO口的基本使用有了粗浅的了解，接下来就先不继续写程序跑了，看下视频，看下书，等理论学到了再实践，先打基础； |
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发表于 2016-3-5 14:52:15
B5；LED1->
）
我刚开始学，很多东西以前没接触过，要一步一步来；
谢谢提醒，我都没注意到那个标志没有被去抖。
加油
发表于 2016-3-9 21:48:10
，后来加了点延时，就正常了，已证明串口收发功能正常；
），后面看了教程后，才知道自己没有去看外部中断的映射方式；将所有需要配置的内容配置好了之后，程序运行正常，运行结果是自己预想的；
