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楼主: YMC

CANopen (canfestival)移植STM32F4 的学习分享讨论帖

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发表于 2020-10-22 00:19:48 | 显示全部楼层
YMC 发表于 2016-1-20 14:28
CANopen对象字典:

CANopen对象字典中的项由一系列子协议来描述。子协议描述对象字典中每个对象的功能、 ...

canopen协议发一份
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2021-1-5 14:45:14 | 显示全部楼层
找到一本不错的手册,CANopen User Manual ,入门看这个不错,相关概念全也有个整体观

L-1020e_14_truncated.pdf

1.42 MB, 下载次数: 133

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发表于 2021-1-18 18:02:20 | 显示全部楼层
感谢楼主热心分享
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发表于 2021-2-4 11:22:59 | 显示全部楼层
您好,看了您关于canfestival移植的帖子,我也移植了一遍,但发现canfestival的打印信息映射到STM32F407的串口1上并使能后,整个协议栈不能正常运行,您使用过canfestival的自带的打印信息吗,或者您是如何在stm32上使用canfestival自带的打印信息的呢
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发表于 2021-3-1 15:36:31 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2021-3-2 01:14:43 来自手机 | 显示全部楼层
YMC 发表于 2016-1-20 14:56
canopen协议的移植分析文档

学习看看吧,
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发表于 2021-3-5 08:15:38 | 显示全部楼层
感谢分享,能解燃眉之急!!
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发表于 2021-8-2 16:49:22 | 显示全部楼层
非常感谢,非常需要,谢谢,感谢。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2021-9-23 23:52:04 | 显示全部楼层
感谢群主无私分享,正好用上
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发表于 2021-11-24 12:12:04 | 显示全部楼层
不错,学习了。。。
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发表于 2022-5-6 16:00:42 | 显示全部楼层
有帮忙做stm32实现301和402功能的吗?滴374104412@qq.com
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发表于 2022-5-9 17:37:05 | 显示全部楼层
您好,最近正在研究canopen ,有个问题想请教下,canopen如果做支持扩展id,是不是得修改源码?
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发表于 2022-5-26 20:28:06 | 显示全部楼层
xinhui 发表于 2017-10-30 16:29
我最近也在做驱动伺服驱动器的CANOPEN  而且是多个  能交流下吗  留个QQ呢

我也在做,方便交流吗
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发表于 2022-9-2 19:27:19 | 显示全部楼层
牛逼啊
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发表于 2024-11-14 16:30:56 | 显示全部楼层
CANopen 的通信协议给能给我发份吗?谢谢,233892973@qq.com
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