CANopen （canfestival）移植STM32F4 的学习分享讨论帖

YMC · 发表于 2016-1-20 14:22:39

本帖最后由 YMC 于 2016-1-21 10:39 编辑

之前上学学习STM32的时候，申请的一个账号，一个多月不登，不知道今天怎么就登不上了，找回也找回不到，真是烦。
公司要求开发一个控制系统中，加入can总线，看到论坛里面canopen的资料甚少，我也是刚开始研究canopen，今天我就抛砖引玉，把我学习总结的一些资料分享出来

具体的can canopen canfestival 到底是干什么的，现在先空着，有机会打出来给大家分享我的理解。如果确实不清楚，请看下面详细的文档资料慢慢学习。

也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习

CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系
http://www.openedv.com/forum.php ... 66801&fromuid=46921
(出处: OpenEdv-开源电子网)

YMC · 发表于 2016-1-20 14:56:28

本帖最后由 YMC 于 2016-1-20 14:57 编辑

canopen协议的移植分析文档

skywolf · 发表于 2016-1-21 19:08:08

刚接触CANOpen。发现你的上传的源码和Manual有点旧了，新的是3.0的了。

CanFestival v3.0 Manual_en.pdf (1.27 MB, 下载次数: 10181)

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-24 09:21:21

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cgc2003 · 发表于 2019-4-22 21:37:07

不错！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

YMC · 发表于 2016-1-20 14:28:04

本帖最后由 YMC 于 2016-1-21 10:46 编辑

CANopen对象字典：

CANopen对象字典中的项由一系列子协议来描述。子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必须等，从而保证不同的厂商的同类型设备兼容。CANopen协议的核心描述子协议就是DS301，它包括了CANopen协议应用层及通讯结构描述，其他的子协议都是对DS301协议描述的补充。比如说DS4**。
canopen通讯协议的文档资料，都下载好了，省的大家去找了
官方canopen通讯协议就这么多么，肯定不是了，这里贴几个经常用到的。还有很多，这里就布一一贴出来了。想研究研究可以联系我要。。。
canopen通讯协议.png

wangjakn · 发表于 2016-1-20 14:58:04

支持多谢楼主分享

YMC · 发表于 2016-1-20 15:13:16

还有一个最重要的文件忘记分享出来，那就是canfestival的官方源码，两个官方的协议介绍也在里面

小小孟祥 · 发表于 2016-1-20 17:37:03

本帖最后由小小孟祥于 2016-1-20 17:40 编辑

刚要用到这方面的资料，谢谢分享

YMC · 发表于 2016-1-21 09:38:40

yklstudent 发表于 2016-1-20 20:52
楼主有STM32F4的KEIL例程嘛？

一楼第一个程序就是的

YMC · 发表于 2016-1-22 09:12:22

skywolf 发表于 2016-1-21 19:08
刚接触CANOpen。发现你的上传的源码和Manual有点旧了，新的是3.0的了。

源码我刚下载的这个分支的，更新 ...

恩我也下载研究研究

YMC · 发表于 2016-1-22 09:29:14

skywolf 发表于 2016-1-21 19:08
刚接触CANOpen。发现你的上传的源码和Manual有点旧了，新的是3.0的了。

源码我刚下载的这个分支的，更新 ...

刚刚下载看了看，这份源码确实不错，在driver里面已经添加了，cm0 cm3 cm4 的文件夹，移植起来更加方便了

枫之韵2012006 · 发表于 2016-1-22 20:27:03

好东西就是要分享~~赞赞赞

miniMaple · 发表于 2016-1-24 08:48:29

很好的分享，赞一个！！

YMC · 发表于 2016-1-25 13:31:19

枫之韵2012006 发表于 2016-1-22 20:27
好东西就是要分享~~赞赞赞

也分享下研究canopen的资料和遇到的问题呗

biyabc · 发表于 2016-1-25 22:44:02

之前了解了下canopen，但是后面项目没有采用，也就放在一边了！现在有时候重拾一下！

YMC · 发表于 2016-1-26 17:42:59

继续上传一些文档资料

chenershuang · 发表于 2016-1-27 20:56:02

YMC 发表于 2016-1-26 17:42
继续上传一些文档资料

你QQ多少？最近在搞canopen 可以交流一下

mbyase · 发表于 2016-2-17 17:32:39

非常感谢，我也正在研究CANopen

qshm93 · 发表于 2016-3-6 19:16:19

楼主能不能讲一下移植的具体步骤

μing · 发表于 2016-3-16 09:48:56

感谢楼主分享!

fengli1971 · 发表于 2016-3-29 16:23:37

请问这个F4的代码有没有在单片机上真正运行过？

fengli1971 · 发表于 2016-3-29 16:24:07

还有就是CANopen的代码有没有Stm32F103的？

Andy_Go · 发表于 2016-4-21 17:35:37

skywolf 发表于 2016-1-21 19:08
刚接触CANOpen。发现你的上传的源码和Manual有点旧了，新的是3.0的了。

源码我刚下载的这个分支的，更新 ...

这个分支怎么下载？？没找到下载链接呢

Andy_Go · 发表于 2016-4-21 17:37:07

YMC 发表于 2016-1-22 09:29
刚刚下载看了看，这份源码确实不错，在driver里面已经添加了，cm0 cm3 cm4 的文件夹，移植起来更加方 ...

能分享下源码文件吗？？还有移植的详细过程和简单的使用指导呢？？刚开始入门

zhiwei0 · 发表于 2016-4-27 12:03:12

厉害啊。我参照楼主的改成了103的，可是应该怎么使用呢。。

thrive · 发表于 2016-5-13 11:28:14

zhiwei0 发表于 2016-4-27 12:03
厉害啊。我参照楼主的改成了103的，可是应该怎么使用呢。。

能否分享一下demo,我现在也在弄这个移植但是无从下手啊！

aisini · 发表于 2016-5-13 13:33:30

好东西，先顶一下...

Director_Liu · 发表于 2016-5-17 12:01:44

zhiwei0 发表于 2016-4-27 12:03
厉害啊。我参照楼主的改成了103的，可是应该怎么使用呢。。

能分享一下103的代码吗？670962016@qq.com，谢谢。

zhiwei0 · 发表于 2016-7-26 16:21:12

主站好像可以了，设置成从站要怎么弄呢？

jim_ · 发表于 2016-8-9 18:50:01

mark，谢谢分享

鱼儿乐 · 发表于 2016-8-12 15:46:04

参照楼主的帖子，移植后发现心跳时间不准确，125ms的倍数时间是正确的

jingjiniao · 发表于 2016-8-14 23:13:12

正在弄这个通讯，问题比较多。楼主可以交流一下吗？

李歪歪很正 · 发表于 2016-8-18 14:36:54

楼主好文！帮顶！

gaoxiaohu110 · 发表于 2016-8-21 20:49:49

这个帖子很有用，大家踊跃发言！

zhangjiliang · 发表于 2016-9-18 21:54:17

楼主威武，希望能够继续分享！

第九度 · 发表于 2016-11-1 18:03:35

支持楼主

jorry · 发表于 2016-12-31 13:48:27

很赞，谢谢！！

经常放弃的家伙 · 发表于 2017-2-22 14:34:07

Director_Liu 发表于 2016-5-17 12:01
能分享一下103的代码吗？，谢谢。

能分享一下103的代码吗？446330816@qq.com

毛子哥 · 发表于 2017-2-27 23:14:33

本帖最后由毛子哥于 2017-2-27 23:15 编辑

最近在看些许canopen资料有个关于PDO问题向大家请教下：
资料上说TPRDO最多可以512个TPRDO0~TPRDO512,一个TPDO由一个生产者（发送方）进行发送.使用CAN_ID进行识别不同的TPRD。同时在一个系统中每个设备的节点ID也都不会相同也就是CAN_ID也用来区分不同设备节点。那么如果我一个系统连接了127个相同设备那么平均每个设备岂不是只有4个TPRO可用。
不知道我哪里理解有误了怎是绕不出这个弯子。希望各位大神帮帮忙帮我开开光。不尽感激！

修机器的兔子 · 发表于 2017-3-10 13:32:22

毛子哥发表于 2017-2-27 23:14
最近在看些许canopen资料有个关于PDO问题向大家请教下：
资料上说TPRDO最多可以512个TPRDO0~TPRDO512,一个 ...

是的，的确是这样的。CAN_ID的总数是有限的，其中有部分CAN_ID被canopen分配给了其他对象，所以分配给TPDO，RPDO的CAN_ID也是有限的。

毛子哥 · 发表于 2017-3-23 13:29:37

修机器的兔子发表于 2017-3-10 13:32
是的，的确是这样的。CAN_ID的总数是有限的，其中有部分CAN_ID被canopen分配给了其他对象，所以分配给TPD ...

谢谢，兔子的回复。

DSQ · 发表于 2017-5-9 14:45:12

谢谢楼主，学习了！

别害怕跌倒 · 发表于 2017-7-11 20:48:48

学习下

dipolo · 发表于 2017-7-21 08:39:53

给力！最近我也在学习这个通讯，多交流交流

qin552011373 · 发表于 2017-8-6 20:34:46

赞楼主，最近也在研究CANopen协议，正在看开源的canfestival

qin552011373 · 发表于 2017-8-6 20:39:14

赞楼主

qin552011373 · 发表于 2017-8-6 20:39:48

楼主方便加QQ交流吗

bestplayer · 发表于 2017-8-10 10:09:30

楼主，想请教一个具体的问题，就是PDO的事件触发发送时，这个事件类型怎么定义啊?就是我把EVENT timer的值设置为0后，变成纯事件驱动了，这个事件类型怎么定义，我试过在程序里不断的修改数据的值，但并没有触发PDO的发送，不知道怎么回事呢？

Ldd69stm32 · 发表于 2017-8-10 11:07:22

楼主你好。最近想自己做个控制器通过CANopen控制汇川的伺服驱动器，能和你交流吗。谢谢了

Ldd69stm32 · 发表于 2017-8-10 11:12:41

zhiwei0 发表于 2016-7-26 16:21
主站好像可以了，设置成从站要怎么弄呢？

亲可以跟你交流交流吗。谢谢了

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xlhsl301415926 该用户已被删除	发表于 2017-4-24 09:21:21 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
xlhsl301415926 该用户已被删除
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