分享：增量型AB相编码器检测

fanghuiopenedv · 发表于 2015-1-5 14:30:24

这个是我整理好的。希望能帮到迷途中的小盘友。
啥都别废话了直接给范例程序。^_^

吃咯 · 发表于 2015-5-25 08:45:08

..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(19): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory

楼主，这个一直报错。。。。

小牛试大刀 · 发表于 2016-5-11 20:04:23

fanghuiopenedv 发表于 2016-5-11 17:19
N=xxxx 这里的xxxx就是编码器的码值。可以理解成是脉冲数值。
如果你用的是1024线的编码器，那么转动一 ...

大神再麻烦您下，（电机尾部自带了13 线的磁（霍尔）编码器，减速比30:1 的电机，车轮转一圈，电机可以输出390 个脉冲）这个是电机的编码器说明，可是我在看N值都是在十几到一千多这样来回循环。能在给下详解吗，谢谢

laidaihua · 发表于 2015-7-22 10:37:13

回复【33楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
你给的Encoder目录是删空了的，也就是说关键的编码器代码被故意删掉了，右键有什么用？？

正点原子 · 发表于 2015-1-5 22:57:51

不错，谢谢分享。

潜龙探渊 · 发表于 2015-1-6 08:27:15

谢谢分享，赞一个！（好东西要让它火起来）

fanghuiopenedv · 发表于 2015-1-15 10:47:08

回复【3楼】潜龙探渊:
---------------------------------
呜呜呜……还没火起来呢。

mm218457mm · 发表于 2015-3-10 16:42:47

没看到相关程序→_→

fanghuiopenedv · 发表于 2015-3-11 10:33:29

回复【5楼】mm218457mm:
---------------------------------
仔细找啊。哈哈，^_^----(在stm32f10x_encoder.c里面)

chengfen · 发表于 2015-4-21 17:49:51

回复【6楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
啊，库函数的，这我也看不懂的啊

chen_jp · 发表于 2015-4-22 18:02:45

楼主厉害，最近正好在头疼编码开关的，试了一下，好用，谢谢分享了！！！

wcer520 · 发表于 2015-4-23 00:51:35

先下载了慢慢学习，楼主好人一生平安

cfree59742 · 发表于 2015-5-10 16:39:59

先下载来学习了，谢谢哈

李双 · 发表于 2015-5-14 17:21:41

回复【10楼】cfree59742:
---------------------------------
楼主，，能不能发一个stm32官方的正反编码器的例程啊，，官网上找不到

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-15 14:02:27

回复【11楼】李双:
---------------------------------
这个就是官方给的，只是经过几个人修改过了。我修改了下才能使用(之前的编译报错)。官方原版的我也没有呀。

搜索

复制

吃咯 · 发表于 2015-5-25 08:50:59

..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(45): error:  #20: identifier "bool" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(45): error:  #20: identifier "TRUE" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(76): error:  #20: identifier "TIM3_IRQChannel" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(122): error:  #20: identifier "U32_MAX" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(208): error:  #20: identifier "FALSE" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(288): error:  #20: identifier "U16_MAX" is undefined
..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_encoder.c(338): error:  #20: identifier "U16_MAX" is undefined

楼主，这些都是怎么解决的？？？

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-25 11:08:57

回复【14楼】吃咯:
---------------------------------
我用的是keil4 你用的是keil5吧。3.6版的已经上传，可以试试这个3.6的编译报错不，我这里不报错的。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-25 11:12:47

3.5版本的需要屏蔽这个：//#include "exti.h"
之前没有细看，修改下就发帖了。这次有空看了下，发现编译报错，把exti.h屏蔽了就可以编译通过了。
新版上传如下：（已经编译通过）

搜索

复制

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-25 11:32:08

回复【13楼】吃咯:
---------------------------------
C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_lib.h

吃咯 · 发表于 2015-5-25 16:23:07

回复【17楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
哥们，能不能提供下stm32f10x_lib.h这个文件。。我的老提示没有stm32f10x_map.h这个文件

吃咯 · 发表于 2015-5-25 20:48:15

回复【17楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
D:\MDK4.70A\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x_lib.h(22): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_map.h": No such file or directory

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-26 17:09:10

回复【18楼】吃咯:
---------------------------------
不是给你说了么在这个目录下：C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_lib.h
如果没有说明你没有安装MDK或者是不完整的mdk。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-26 17:11:04

回复【19楼】吃咯:
---------------------------------
keil要安装到c盘的keil目录下，就是默认的目录，不然要修改好多的环境变量的。新手还是建议安装到默认目录下。

吃咯 · 发表于 2015-5-26 19:42:52

楼主，这是我写的程序。。用来检测脉冲个数的，不能正常工作，请你帮我看一下。。。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-5-27 08:39:47

回复【22楼】吃咯:
---------------------------------
编码器的函数你没有调用啊。就是没有调用：Encoder_server();
比如改成：
while(1)
{
Encoder_server();
}
void Encoder_server(void)
{
/*硬件连接的是PA6和PA7 必须是这两个脚，外部用的是高速光耦隔离

C410光耦增量型AB相编码器 */
if(delay_time2 == 0){
delay_time2=50;

rintf_encoder(Printf_TIMCNT);
LCD_ShowxNum(20,40, TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER),2,16,0);
}
}
注意:这个编码器检测是有硬件要求的，你要确保连接的是PA6和PA7.

搜索

复制

吃咯 · 发表于 2015-5-28 20:05:25

回复【23楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
我硬件上是连接了的。。我再试下

cxran2wms · 发表于 2015-6-16 20:55:35

学习了！好东西

yangshuaiop · 发表于 2015-7-2 22:42:48

回复【25楼】cxran2wms:
---------------------------------
回复【16楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
您好，请问为什么我在下载下来encoder 文件夹是空的啊？能不能帮我重新发一个啊？万分感激！

木士水心 · 发表于 2015-7-3 11:49:21

谢谢分享！！！

菜鸟2 · 发表于 2015-7-3 16:57:15

很好，学习了

fanghuiopenedv · 发表于 2015-7-4 09:19:39

回复【7楼】chengfen:
---------------------------------
恰恰相反，我看不懂寄存器的呢。当然也不是不会，只是很少用寄存器的。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-7-4 09:21:50

回复【8楼】chen_jp:
---------------------------------
不客气，能帮到你就行。^_^

Yick · 发表于 2015-7-20 11:57:04

谢谢分享，可能要用的到

laidaihua · 发表于 2015-7-20 12:22:09

不知楼主是有意删除了，还是无意漏发了，项目中的Printf_encoder()函数在哪里？？

fanghuiopenedv · 发表于 2015-7-21 10:52:38

回复【32楼】laidaihua:
---------------------------------
双击--右键--定义---就能找到啊。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-7-22 16:30:55

回复【34楼】laidaihua:
---------------------------------
谁说的啊。我可是把源码给上传了的。你下载错了吧（楼上有个不是我上传的，那个是他修改后的，有问题的！）。你下载我上传的V3.6版本的。没有缺少任何东西的哦。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-7-22 16:35:24

回复【34楼】laidaihua:
---------------------------------
文件没有放在HARDWARE\encoder目录下。你自己没有仔细找！这个encoder文件夹是我建立的，但是没有使用的哦。
是你自己没有仔细找，别抱怨我呀。比窦娥还冤枉呢我。55555……

作业没写1 · 发表于 2015-7-22 19:22:53

感谢分享分享

zy8410101 · 发表于 2015-7-28 12:48:06

火起来了，谢谢分享

___heima__ · 发表于 2015-8-5 10:18:36

回复【15楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
楼主我和13楼是同样的问题，我觉得这是版本的问题，我是keil5，我把你的程序编译下，结果没有"stm32f10x_lib.h"，后来发现高版本的stm32f10x_lib.h变成了stm32f10x.h，然后我把stm32f10x_lib.h变成stm32f10x.h后结果出现了和13楼一样的问题

___heima__ · 发表于 2015-8-5 10:41:11

回复【39楼】___heima__:
---------------------------------
楼主的库函数版本应该是2.0的，现在麻烦事怎么改为3.5的版本，如果要改的话怎么改，希望楼主和大神指教

___heima__ · 发表于 2015-8-5 11:15:20

我想知道的是楼主是怎么编译成功的，用了stm32f10x_lib.h和stm32f10x.h，这两个不会有重复定义吗，

___heima__ · 发表于 2015-8-5 17:49:02

回复【4楼】fanghuiopenedv:
-------------------------------
先谢谢楼主，有了这个模板我把它成功改造为v3.5版本的了，但是楼主本身的代码在我的MDK上有错，经过一天的努力。我发现楼主的程序理论上是不能通过编译的，stm32f10x_lib.h包含stm32f10x_map stm32f10x_nvic stm32f10x_type和这三个合起来会和stm32f10x.h有重复定义，而楼主stm32f10x_lib.h和stm32f10x.h这两个都用了，我不明白是怎么通过编译的。大家想知道stm32f10x_lib.h和stm32f10x.h的关系请看http://www.openedv.com/posts/list/37542.htm，或者这里 http://www.openedv.com/posts/list/29355.htm 这两个讲的相对比较清楚，我的代码经过改造暂时调试成功，还没硬件调试，如果可以，我会把模板发下来。