基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）

草莽 · 发表于 2014-11-9 13:59:44

001 以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制
002 以给定频率f、输出n个脉冲

004 相对定位
005 相对定位+绝对定位

脉冲输出PORTA.0
方向信号输出PORTB.5

模仿PLC定位指令
可以作为简易运动控制器控制伺服电机

完成时间催促、没有考虑细节、没有考虑太多的细节，供有兴趣的人参考
希望得到原子的点评

西江月 · 发表于 2014-11-17 20:54:05

楼主的代码能帮忙提供库函数版代码不？不胜感激。先谢谢啦！

草莽 · 发表于 2016-7-10 20:44:04

程序结构和算法优化一下

象水木牙 · 发表于 2016-1-22 14:58:01

请问原子哥，按照这个帖子的思路，发定量脉冲是不是通过直接关闭定时器的方式。如果是这样的话，那么以后每一次发送定量脉冲，岂不是都要重新打开定时器？

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
dangqian++;
if(dangqian==mubiao)
{
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器3
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

草莽 · 发表于 2014-11-9 22:00:13

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥是我们的榜样、又是我们湖南老乡、是做老乡的荣耀。
较之当年的郭天祥，原子哥在专业技术方面有过之而无比及。而“亲民”这一方面，更是大家有目共睹的！
支持原子！支持论坛！

草莽 · 发表于 2014-11-11 18:26:00

(更新)带加减速的单轴(步进伺服)运动控制器的实现。

原子哥，TIM6和TIM7怎么启动不了，普通定时用一个通用定时器TIMER4，大材小用，好浪费啊，真不舍得啊

正点原子 · 发表于 2014-11-9 19:34:35

不错，1~5的功能都实现了？
很多人要这种输出精确脉冲个数的例子...

草莽 · 发表于 2014-11-9 21:01:53

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
脉冲数量和频率都可以设定
这个没有下到板子子上运行，因为不接驱动器、不连电机，板子也看不到实际效果。
但在Keil里面软件仿真过。
从逻辑分析仪看波形，能达到预期效果。
PA0脉冲
PB5方向
PE0、1、2、3、4各种命令触发信号。
最大的问题是没有加减速，不适于步进跑高速。

正点原子 · 发表于 2014-11-9 21:19:53

回复【3楼】草莽:
---------------------------------
恩，已经可以给很多人解决问题了，谢谢支持。

正点原子 · 发表于 2014-11-11 21:16:50

回复【5楼】草莽:
---------------------------------
谢谢支持

正点原子 · 发表于 2014-11-11 21:17:07

回复【6楼】草莽:
---------------------------------
cool

wangyan915205 · 发表于 2014-11-12 22:54:42

真的是好东西！原子论坛的干货越来越多了！

草莽 · 发表于 2014-12-23 15:11:04

回复【10楼】西江月:
---------------------------------
入门阶段，还是多敲寄存器吧，也利于C语言的学习；对着数据手册还不能敲寄存器代码，说明是C语言没到位。

qq942266575 · 发表于 2015-3-17 09:49:09

cool！！！

STM32VBT6 · 发表于 2015-5-18 13:26:10

谢谢分享~~~

秋夏之叶 · 发表于 2015-6-19 14:31:25

感谢分享

njstarman · 发表于 2015-6-20 22:06:16

很好的资料，多谢分享！！！！！！！！

nice把妹 · 发表于 2015-7-1 16:40:22

这资料真心不错，不过要是有库函数版本的就更好了，哪位大侠有库函数版本的麻烦贴出来，顶

nice把妹 · 发表于 2015-7-3 17:26:29

我用的f4的板子，不能仿真，想知道在同时产生pwm和计数时，它的定时器是怎么工作的，那位大神知道帮忙解解疑问呗，

阿超写代码 · 发表于 2015-7-3 21:41:44

第一次触发输出固定脉冲会丢1个或两个脉冲。。。。。

草莽 · 发表于 2015-7-19 12:54:10

回复【18楼】阿超写代码:
----------------------------
没有吧，我试过了的

fstaifuwei · 发表于 2015-7-20 16:25:18

我下载下来帮你接驱动和步进试试啊~嘿嘿~谢谢楼主分享

easeshow · 发表于 2015-7-21 20:52:46

回复【20楼】fstaifuwei:
---------------------------------
你这个成功了吗怎么没有调出来

easeshow · 发表于 2015-7-21 20:53:20

回复【18楼】阿超写代码:
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我也在弄，但是没有出来，能交流一下吗

草莽 · 发表于 2015-7-25 23:27:57

回复【22楼】easeshow:
---------------------------------
KEIL仿真调试，示波器已经有了波形，然后关键是根据输出形式是开漏、还是推挽，确定外部接口电路

q27488 · 发表于 2015-7-26 00:09:29

回复【6楼】草莽:
---------------------------------
这是因为： STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生

WM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的

WM 输出。（看书）

chenyh85 · 发表于 2015-7-30 19:06:26

支持了，定时器太高级了

zuoyi · 发表于 2015-9-1 21:07:57

楼主的例子很实用啊

月下之夕 · 发表于 2015-11-27 21:04:36

请问，PB5控制的是什么？

草莽 · 发表于 2015-12-16 14:57:05

回复【27楼】月下之夕:
---------------------------------
PB5方向信号

313668972 · 发表于 2016-1-8 13:24:18

非常适用，控制步进电机或伺服电机不错

lishunde · 发表于 2016-1-10 11:05:59

干货

爱博不专 · 发表于 2016-1-10 20:38:24

有用，mark！

精灵守卫 · 发表于 2016-1-26 16:08:26

您好，这个例子很好，如果大神肯帮忙小弟解决现有的小小疑惑，小弟赶集不尽啊。QQ：892064908

752151619 · 发表于 2016-4-4 20:40:16

赞一个啊。。。

gonewiththewind · 发表于 2016-4-6 21:27:25

用了你第三个加减速的例子，本想仿照你的程序，复制TIM2代码改到TIM1的，但是发现居然不行。可能是TIM1和TIM2不一样。于是我就想让TIM2输出两路信号，用TIM3和TIM4分别控制两路信号加速的时间。在改中，没成功。谁可以改成功交流下，微信381781382好了

botming · 发表于 2016-4-7 09:39:34

66666666666666666666666

吉吉road · 发表于 2016-5-1 18:59:51

大家好，我想问一下，mini板输出的高电平为3.3v，但驱动器要5V，不知道行不行呀

wp053341 · 发表于 2016-5-4 09:24:16

感谢楼主，正在愁这事

openedv、miss · 发表于 2016-5-18 08:53:49

感谢楼主！！！

夜愿晨城 · 发表于 2016-6-3 16:20:54

mark！！！

崔旭 · 发表于 2016-6-3 16:51:23

夜愿晨城发表于 2016-6-3 16:20
mark！！！

为什么不是夜愿晨成

夜愿晨城 · 发表于 2016-6-3 17:03:41

崔旭发表于 2016-6-3 16:51
为什么不是夜愿晨成

想知道啊，就不告诉你~~~~~

梦想实现 · 发表于 2016-6-3 19:31:04

楼主的代码能帮忙提供库函数版代码不？不胜感激。先谢谢啦。
因为好多教程都是叫我们库函数，又要去学库函数要花好多时间，我库函数都没学好

Time_Zero · 发表于 2016-6-4 11:02:36

这正是我想要的谢谢楼主

laoyu · 发表于 2016-6-23 22:07:19

灰常感谢，很值得参考

laoyu · 发表于 2016-6-26 14:43:41

萌新弱弱地问，这是什么板的？寄存器名称跟精英、战舰的对不上~~

草莽 · 发表于 2016-7-10 20:40:48

laoyu 发表于 2016-6-26 14:43
萌新弱弱地问，这是什么板的？寄存器名称跟精英、战舰的对不上~~

自己命名的

shurongcheung · 发表于 2016-7-10 23:26:35

草莽发表于 2016-7-10 20:44
程序结构和算法优化一下

感谢无私奉献！！
最近也在搞这个东西，打算一个CPU控制4个步进或者伺服，要求脉冲数准确，速度可调，还有加减速，还有N个气缸和接进开关信号。搞到我头晕。
要不是领导为了省成本，我直接用西门子的S7-1200或者1500搞了算了，人家的组态工艺轴做得多简单啊。用单片机来搞，我快吐血了

laoyu · 发表于 2016-7-26 11:43:26

草莽发表于 2016-7-10 20:40
自己命名的

哦，这样，3Q！

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