《M144Z-M3最小系统板使用指南——STM32F103版》第五十七章 FreeRTOS移植实验

正点原子运营

第五十七章 FreeRTOS移植实验

1）实验平台：正点原子 M144Z-M3 STM32F103最小系统板

2) 章节摘自【正点原子】M144Z-M3最小系统板使用指南——STM32F103版

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=609293737870

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boar ... _mini_sysboard.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子STM32技术交流QQ群:725095144

前面章节中的实验都是在裸机环境下实现，本章将介绍FreeRTOS的简单使用，对RTOS感兴趣的读者，可以参考正点原子推出的FreeRTOS或µC/OS-III的全套教程资料，包含教学视频、开发指南并配套有例程源码。通过本章的学习，读者将学习到FreeRTOS的简单应用。

本章分为如下几个小节：

57.1 硬件设计

57.2 程序设计

57.3 下载验证

57.1 硬件设计

57.1.1 例程功能

1. LED0由LED0任务控制80毫秒亮，920毫秒灭

2. LED1由LED1任务控制300毫秒亮，300毫秒灭

57.1.2 硬件资源

1. LED

       LED0 - PB5

       LED1 - PE5

57.1.3 原理图

本章实验使用的FreeRTOS为软件库，因此没有对应的连接原理图。

57.2 程序设计

57.2.1 FreeRTOS的移植

FreeRTOS的源码可参考正点原子推出的《FreeRTOS开发指南》或相关的配套教学视频至FreeRTOS的官网下载，也可在A盘à6，软件资料àFreeRTOS学习资料中找到。

FreeRTOS的移植请读者参考正点原子推出的《FreeRTOS开发指南》或相关的配套教学视频，在上述资料中，对FreeRTOS的移植和使用都做了非常详细地介绍，是入门FreeRTOS的一个非常好的选择。

57.2.2 实验应用代码

本章实验的应用代码，如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
   
4.    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 配置时钟，72MHz */
   
5.    delay_init(72);                     /* 初始化延时 */
   
6.    usart_init(115200);                 /* 初始化串口 */
   
7.    led_init();                         /* 初始化LED */
   
8.    
   
9.    xTaskCreate( (TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */
   
10.                  (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
    
11.                  (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
    
12.                  (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
    
13.                  (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */
    
14.                  (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);  /* 任务句柄 */
    
15.    vTaskStartScheduler();
    
16. }

复制代码

从上面的代码中可以看出，在完成必要的初始化后，便创建了“start_task”任务，随后便开始了任务调度，“start_task”任务的入口函数为函数start_task()，如下所示：

1. /**
   
2. *@brief   start_task
   
3. *@param   pvParameters: 传入参数(未用到)
   
4. *@retval  无
   
5. */
   
6. void start_task(void *pvParameters)
   
7. {
   
8.    taskENTER_CRITICAL();                               /* 进入临界区 */
   
9.    
   
10.     /* 创建LED0任务 */
    
11.    xTaskCreate( (TaskFunction_t )led0_task,
    
12.                  (const char*    )"led0_task",
    
13.                  (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
    
14.                  (void*          )NULL,
    
15.                  (UBaseType_t    )LED0_PRIO,
    
16.                  (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
    
17.    
    
18.     /* 创建LED1任务 */
    
19.    xTaskCreate( (TaskFunction_t )led1_task,
    
20.                  (const char*    )"led1_task",
    
21.                  (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
    
22.                  (void*          )NULL,
    
23.                  (UBaseType_t    )LED1_PRIO,
    
24.                  (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
    
25.    
    
26.    vTaskDelete(StartTask_Handler);                     /* 删除开始任务 */
    
27.    taskEXIT_CRITICAL();                                /* 退出临界区 */
    
28. }

复制代码

从上面的代码中可以看出，“start_task”任务主要用于创建“led0_task”和“led1_task”任务，这两个任务的入口函数，如下所示：

1. /**
   
2. *@brief   LED0任务
   
3. *@param   pvParameters: 传入参数(未用到)
   
4. *@retval  无
   
5. */
   
6. void led0_task(void *pvParameters)
   
7. {
   
8.     while(1)
   
9.     {
   
10.          LED0(0);
    
11.          vTaskDelay(80);
    
12.          LED0(1);
    
13.          vTaskDelay(920);
    
14.     }
    
15. }
    
16. /**
    
17. *@brief   LED1任务
    
18. *@param   pvParameters: 传入参数(未用到)
    
19. *@retval  无
    
20. */
    
21. void led1_task(void *pvParameters)
    
22. {
    
23.     while(1)
    
24.     {
    
25.          LED1(0);
    
26.          vTaskDelay(300);
    
27.          LED1(1);
    
28.          vTaskDelay(300);
    
29.     }
    
30. }

复制代码

可以看到，两个任务分别控制开发板板载的两个LED闪烁，但其闪烁的频率和亮灭时间都不相同，因此因该能看到开发板板载的两个LED以不同的频率和不同的亮灭时间进行闪烁。

57.3 下载验证

在完成编译和烧录操作后，可以看到开发板板载的两个LED以不用的频率和不同的亮灭时间闪烁着，其中LED0在一个闪烁周期内的亮灭时间约分别为80毫秒和920毫秒，LED1在一个闪烁周期内的亮灭时间约分别为300毫秒和300毫秒。