《M144Z-M3最小系统板使用指南——STM32F103版》第十七章 通用定时器中断实验

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第十七章 通用定时器中断实验

1）实验平台：正点原子 M144Z-M3 STM32F103最小系统板

2) 章节摘自【正点原子】M144Z-M3最小系统板使用指南——STM32F103版

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=609293737870

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boar ... _mini_sysboard.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子STM32技术交流QQ群:725095144

本章介绍STM32F103通用定时器的使用，通用定时器相较于基本定时器，拥有输入捕获和输出比较等功能，这些功能可以用来测量脉冲宽度、频率和占空比，并且可以产生并输出波形等。通过本章的学习，读者将学习到通用定时器的基本使用。

本章分为如下几个小节：

17.1 硬件设计

17.2 程序设计

17.3 下载验证

17.1 硬件设计

17.1.1 例程功能

1. LED1以1Hz的频率闪烁

2. LED0闪烁，提示程序正在运行

17.1.2 硬件资源

1. LED

       LED0 - PB5

       LED1 - PE5

2. TIM3

17.1.3 原理图

本章实验使用的TIM3为STM32F103的片上资源，因此没有对应的连接原理图。

17.2 程序设计

17.2.1 HAL库的TIM驱动

本章实验仅是使用通用TIM3代替上一章中基本TIM6，实现通用定时器的一些基本功能，具体的原理和使用的HAL库函数都是一样的，因此请参考第16.2.1小节中对HAL库中TIM驱动的相关介绍。

17.2.2 通用定时器驱动

本章实验仅是使用通用TIM3代替上一章中基本TIM6，实现通用定时器的一些基本功能，具体的驱动代码都是一样的，因此请参考第16.2.2小节中基本定时器驱动的相关介绍。

17.2.3实验应用代码

本章实验的应用代码，如下所示：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
   
4.    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 配置时钟，72MHz */
   
5.    delay_init(72);                         /* 初始化延时 */
   
6.    usart_init(115200);                     /* 初始化串口 */
   
7.    led_init();                             /* 初始化LED */
   
8.     gtim_timx_int_init(5000 - 1, 7200 - 1); /* 初始化通用定时器，溢出频率为2Hz */
   
9.    
   
10.     while (1)
    
11.     {
    
12.          LED0_TOGGLE();
    
13.          delay_ms(200);
    
14.     }
    
15. }

复制代码

与上一章实验一样，TIM3的计数频率为10KHz，溢出频率为2Hz，因此LED1的闪烁频率也为1Hz。

17.3 下载验证

在完成编译和烧录操作后，可以看到板子上的LED0和LED1都在闪烁，但闪烁的频率不同，LED0每间隔200毫秒改变一次状态，LED1在TIM3的中断回调函数中被改变状态，其闪烁的频率约为1Hz。