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《STM32H562开发指南 V1.0 》第四十二章 内存管理实验

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第四十二章 内存管理实验

1）实验平台：正点原子Mini STM32H562开发板

2）章节摘自【正点原子】STM32H562开发指南 V1.0

3）购买链接： https://detail.tmall.com/item.htm?id=753606659612

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32h562_mini.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子STM32开发板技术交流群：414052738

2.jpg

3.png

如果我们所用的内存都是直接定义一个数组来使用，灵活性会比较差，很多时候不能满足实际使用需求。为了解决这些问题，我们来学习内存管理，实现对内存的动态管理。
本章分为如下几个小节：
42.1 内存管理简介
42.2 硬件设计
42.3 程序设计
42.4 下载验证

42.1 内存管理简介
内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效、快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种，其实最终都是要实现两个函数：malloc和free。malloc函数用来内存申请，free函数用于内存释放。
本章，我们介绍一种比较简单的办法来实现：分块式内存管理。下面我们介绍一下该方法的实现原理，如图42.1.1所示：

第四十二章 内存管理实验352.png
图42.1.1 分块式内存管理原理

从上图可以看出，分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存池被等分为了n块，对应的内存管理表，大小也为n，内存管理表的每一个项对应内存池的一块内存。
内存管理表的项值代表的意义为：当该项值为0的时候，代表对应的内存块未被占用，当该项值非零的时候，代表该项对应的内存块已经被占用，其数值则代表被连续占用的内存块数。比如某项值为10，那么说明包括本项对应的内存块在内，总共分配了10个内存块给外部的某个指针。
内存分配方向如上图所示，是从顶→底的分配方向。即首先从最末端开始找空内存。当内存管理刚初始化的时候，内存表全部清零，表示没有任何内存块被占用。
分配原理：
当指针p调用malloc申请内存的时候，先判断p要分配的内存块数（m），然后从第n开始，向下查找，直到找到m块连续的空内存块（即对应内存管理表项为0），然后将这m个内存管理表项的值都设置为m（标记被占用），最后，把最后的这个空内存块的地址返回指针p，完成一次分配。注意：如果当内存不够的时候（找到最后也没有找到连续m块空闲内存），则返回NULL给p，表示分配失败。
释放原理：
当p申请的内存用完，需要释放的时候，调用free函数实现。free函数先判断p指向的内存地址所对应的内存块，然后找到对应的内存管理表项目，得到p所占用的内存块数目m（内存管理表项目的值就是所分配内存块的数目），将这m个内存管理表项目的值都清零，标记释放，完成一次内存释放。

42.2 硬件设计

1. 例程功能
本实验开机后，显示提示信息，等待外部输入。KEY0用于申请内存并写入内容，每次申请2K字节内存。KEY1用于写数据到申请到的内存里面并在LCD上显示。KEY_UP用于释放内存，只能释放上一次申请的内存，上上次以上申请的内存无法释放。还可以通过USMART调试，测试内存管理函数。
LED0闪烁用于提示程序正在运行。

2. 硬件资源
1）LED灯
       LED0 – PB4
2）独立按键  
       KEY0  - PA1
       KEY1  - PA15
       WK_UP - PA0
3）串口1 (PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
4）正点原子2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
5）定时器4

42.3 程序设计

42.3.1 程序流程图

第四十二章 内存管理实验1384.png
图42.3.1.1 内存管理实验程序流程图

42.3.2 程序解析

1. MALLOC代码
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。内存管理驱动源码包括两个文件：malloc.c和malloc.h。这两个文件放在Middlewares文件夹下面的MALLOC文件夹。
下面我们介绍malloc.h中比较重要的一些结构体和内存参数宏定义，其定义如下：
  1. /* 定义1个内存池 */
  2. #define SRAMIN     0         /* 内部SRAM，分为SRAM1/2/3，SRAM1+SRAM2+SRAM3，共640KB */

  4. #define SRAMBANK   1          /* 定义支持的SRAM块数 */

  6. /* 定义内存管理表类型,当外扩SDRAM的时候，必须使用uint32_t类型，
  7. 否则可以定义成uint16_t，以节省内存占用 */
  8. #define MT_TYPE     uint16_t

  10. /* 单块内存，内存管理所占用的全部空间大小计算公式如下：
  11. * size = MEM1_MAX_SIZE + (MEM1_MAX_SIZE / MEM1_BLOCK_SIZE) * sizeof(MT_TYPE)
  12. * 以SRAMIN为例，size = 520 * 1024 + (520 * 1024 / 32) * 2 = 565760 = 552.5KB

  14. * 已知总内存容量(size)，最大内存池的计算公式如下：
  15. * MEM1_MAX_SIZE = (MEM1_BLOCK_SIZE * size) / (MEM1_BLOCK_SIZE+sizeof(MT_TYPE))
  16. * 以SRAMIN为例，MEM1_MAX_SIZE = (32 * 640) / (32 + 2) = 602.35KB ≈ 600KB
  17. * 但是我们为了给其他全局变量 / 数组等预留内存空间, 这里设置最大管理为 520KB
  18. */

  20. /* mem1内存参数设定.mem1是H563内部的SRAM. */
  21. #define MEM1_BLOCK_SIZE   32       /* 内存块大小为32字节 */
  22. #define MEM1_MAX_SIZE  520 * 1024 /* 最大管理内存 520K, H563VI内部SRAM总共640KB */
  23. #define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE   MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE   /* 内存表大小 */

  25. /* 如果没有定义NULL, 定义NULL */
  26. #ifndef NULL
  27. #define NULL 0
  28. #endif

  30. /* 内存管理控制器 */
  31. struct _m_mallco_dev
  32. {
  33.     void (*init)(uint8_t);                   /* 初始化 */
  34.     uint16_t (*perused)(uint8_t);           /* 内存使用率 */
  35.     uint8_t *membase[SRAMBANK];             /* 内存池 管理SRAMBANK个区域的内存 */
  36.     MT_TYPE *memmap[SRAMBANK];              /* 内存管理状态表 */
  37.     uint8_t  memrdy[SRAMBANK];              /* 内存管理是否就绪 */
  38. };
复制代码
我们可以定义几个不同的内存管理表，再分配相应的指针给到管理控制器即可。程序中我们用宏定义MEM1_BLOCK_SIZE来定义malloc可以管理的内部内存池总大小，实际上我们定义为一个大小为MEM1_BLOCK_SIZE的数组，这样编译后就能获得一块实际的连续内存区域，这里是520KB，MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE 代表内存池的内存管理表大小。我们可以定义多个内存管理表，这样就可以同时管理多块内存。
从这里可以看出，如果内存分块越小，那么内存管理表就越大，当分块为2字节1个块的时候，内存管理表就和内存池一样大了（管理表的每项都是uint16_t类型），显然是不合适。我们这里取32字节，比例为1：16，内存管理表相对就比较小了。
通过这个内存管理控制器_m_malloc_dev 结构体，我们把分块式内存管理的相关信息，其初始化函数、获取使用率、内存池、内存管理表以及内存管理的状态保存下来，实现对内存池的管理控制。其中，内存池的定义为：
  1. static __ALIGNED(64) uint8_t mem1base[MEM1_MAX_SIZE];        /* 内部SRAM内存池 */

  3. /* 内存管理表 */
  4. static MT_TYPE mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];           /* 内部SRAM内存池MAP */


  7. /* 内存管理参数 */
  8. const uint32_t memtblsize[SRAMBANK] = {MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE};/* 内存表大小 */
  9. const uint32_t memblksize[SRAMBANK] = {MEM1_BLOCK_SIZE};               /* 内存分块大小 */
  10. const uint32_t memsize[SRAMBANK] = {MEM1_MAX_SIZE};                     /* 内存总大小 */

  12. /* 内存管理控制器 */
  13. struct _m_mallco_dev mallco_dev =
  14. {
  15.     my_mem_init,             /* 内存初始化 */
  16.     my_mem_perused,          /* 内存使用率 */
  17.     mem1base,                    /* 内存池 */
  18.     mem1mapbase,             /* 内存管理状态表 */
  19.     0,                            /* 内存管理未就绪 */
  20. };
复制代码
我们通过内存管理控制器mallco_dev结构体，实现对内存池的管理控制。
内部SRAM内存池，定义为：
  1. static __align(64) uint8_t mem1base[MEM1_MAX_SIZE];  /* 内部SRAM内存池 */
复制代码
STM32H562内部有3个连续的内存块（SRAM1/2/3），因此这里直接把它们放在一个内存池进行管理。
其中，__align(64)定义内存池为64字节对齐，以适应各种不同场合的需求。
下面介绍其它的malloc代码，具体如下：
  1. /**
  2. * @brief             复制内存
  3. * [url=home.php?mod=space&uid=271674]@param[/url]              *des : 目的地址
  4. * @param             *src : 源地址
  5. * @param            n     : 需要复制的内存长度(字节为单位)
  6. * @retval            无
  7. */
  8. void my_mem_copy(void *des, void *src, uint32_t n)
  9. {
  10.     uint8_t *xdes = des;
  11.     uint8_t *xsrc = src;
  12.     while (n--) *xdes++ = *xsrc++;
  13. }

  15. /**
  16. * @brief             设置内存值
  17. * @param             *s     : 内存首地址
  18. * @param              c      : 要设置的值
  19. * @param             count : 需要设置的内存大小(字节为单位)
  20. * @retval             无
  21. */
  22. void my_mem_set(void *s, uint8_t c, uint32_t count)
  23. {
  24.     uint8_t *xs = s;
  25.     while (count--) *xs++ = c;
  26. }

  28. /**
  29. * @brief              内存管理初始化
  30. * @param              memx : 所属内存块
  31. * @retval             无
  32. */
  33. void my_mem_init(uint8_t memx)
  34. {
  35. /* 获取memmap数组的类型长度(uint16_t /uint32_t)*/
  36. uint8_t mttsize = sizeof(MT_TYPE);
  37. /* 内存状态表数据清零 */
  38. my_mem_set(mallco_dev.memmap[memx], 0, memtblsize[memx] * mttsize);
  39. /* 内存管理初始化OK */
  40.     mallco_dev.memrdy[memx] = 1;        
  41. }

  43. /**
  44. * @brief              获取内存使用率
  45. * @param             memx : 所属内存块
  46. * @retval             使用率(扩大了10倍,0~1000,代表0.0%~100.0%)
  47. */
  48. uint16_t my_mem_perused(uint8_t memx)
  49. {
  50.     uint32_t used = 0;
  51.     uint32_t i;

  53.     for (i = 0; i < memtblsize[memx]; i++)
  54.     {
  55.         if (mallco_dev.memmap[memx][i]) used++;
  56.     }

  58.     return (used * 1000) / (memtblsize[memx]);
  59. }

  61. /**
  62. * @brief              内存分配(内部调用)
  63. * @param             memx : 所属内存块
  64. * @param             size : 要分配的内存大小(字节)
  65. * @retval             内存偏移地址
  66. *   @arg             0 ~ 0XFFFFFFFE : 有效的内存偏移地址
  67. *   @arg             0XFFFFFFFF     : 无效的内存偏移地址
  68. */
  69. static uint32_t my_mem_malloc(uint8_t memx, uint32_t size)
  70. {
  71.     signed long offset = 0;
  72.     uint32_t nmemb;                     /* 需要的内存块数 */
  73.     uint32_t cmemb = 0;         /* 连续空内存块数 */
  74.     uint32_t i;

  76.     if (!mallco_dev.memrdy[memx])
  77.     {
  78.         mallco_dev.init(memx);            /* 未初始化,先执行初始化 */
  79.     }
  80.     if (size == 0) return 0XFFFFFFFF;   /* 不需要分配 */
  81.     nmemb = size / memblksize[memx];    /* 获取需要分配的连续内存块数 */

  83.     if (size % memblksize[memx]) nmemb++;
  84. /* 搜索整个内存控制区 */
  85.     for (offset = memtblsize[memx] - 1; offset >= 0; offset--)
  86.     {
  87.         if (!mallco_dev.memmap[memx][offset])
  88.         {
  89.             cmemb++;             /* 连续空内存块数增加 */
  90.         }
  91.         else
  92.         {
  93.             cmemb = 0;          /* 连续内存块清零 */
  94.         }
  95.         
  96.         if (cmemb == nmemb)   /* 找到了连续nmemb个空内存块 */
  97.         {
  98.             for (i = 0; i < nmemb; i++) /* 标注内存块非空 */
  99.             {
  100.                 mallco_dev.memmap[memx][offset + i] = nmemb;
  101.             }
  102.             return (offset * memblksize[memx]); /* 返回偏移地址 */
  103.         }
  104.     }
  105.     return 0XFFFFFFFF;  /* 未找到符合分配条件的内存块 */
  106. }

  108. /**
  109. * @brief             释放内存(内部调用)
  110. * @param              memx   : 所属内存块
  111. * @param             offset : 内存地址偏移
  112. * @retval             释放结果
  113. *   @arg             0, 释放成功;
  114. *   @arg               1, 释放失败;
  115. *   @arg               2, 超区域了(失败);
  116. */
  117. static uint8_t my_mem_free(uint8_t memx, uint32_t offset)
  118. {
  119.     int i;

  121.     if (!mallco_dev.memrdy[memx])   /* 未初始化,先执行初始化 */
  122.     {
  123.         mallco_dev.init(memx);
  124.         return 1;                       /* 未初始化 */
  125.     }

  127.     if (offset < memsize[memx])     /* 偏移在内存池内. */
  128.     {
  129.         int index = offset / memblksize[memx];              /* 偏移所在内存块号码 */
  130.         int nmemb = mallco_dev.memmap[memx][index];        /* 内存块数量 */

  132.         for (i = 0; i < nmemb; i++)                            /* 内存块清零 */
  133.         {
  134.             mallco_dev.memmap[memx][index + i] = 0;
  135.         }

  137.         return 0;
  138.     }
  139.     else
  140.     {
  141.         return 2;   /* 偏移超区了. */
  142.     }
  143. }

  145. /**
  146. * @brief             释放内存(外部调用)
  147. * @param               memx : 所属内存块
  148. * @param               ptr  : 内存首地址
  149. * @retval              无
  150. */
  151. void myfree(uint8_t memx, void *ptr)
  152. {
  153.     uint32_t offset;

  155.     if (ptr == NULL)return;     /* 地址为0. */

  157.     offset = (uint32_t)ptr - (uint32_t)mallco_dev.membase[memx];
  158.     my_mem_free(memx, offset); /* 释放内存 */
  159. }

  161. /**
  162. * @brief               分配内存(外部调用)
  163. * @param            memx : 所属内存块
  164. * @param               size : 要分配的内存大小(字节)
  165. * @retval              分配到的内存首地址.
  166. */
  167. void *mymalloc(uint8_t memx, uint32_t size)
  168. {
  169.     uint32_t offset;
  170.     offset = my_mem_malloc(memx, size);

  172.     if (offset == 0XFFFFFFFF)   /* 申请出错 */
  173.     {
  174.         return NULL;              /* 返回空(0) */
  175.     }
  176.     else    /* 申请没问题, 返回首地址 */
  177.     {
  178.         return (void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx] + offset);
  179.     }
  180. }

  182. /**
  183. * @brief             重新分配内存(外部调用)
  184. * @param               memx : 所属内存块
  185. * @param               *ptr : 旧内存首地址
  186. * @param               size : 要分配的内存大小(字节)
  187. * @retval              新分配到的内存首地址.
  188. */
  189. void *myrealloc(uint8_t memx, void *ptr, uint32_t size)
  190. {
  191.     uint32_t offset;
  192.     offset = my_mem_malloc(memx, size);

  194.     if (offset == 0XFFFFFFFF)   /* 申请出错 */
  195.     {
  196.         return NULL;              /* 返回空(0) */
  197.     }
  198.     else    /* 申请没问题, 返回首地址 */
  199.     {
  200.         my_mem_copy((void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx] + offset),
  201. ptr, size);                /* 拷贝旧内存内容到新内存 */
  202.         myfree(memx, ptr);                     /* 释放旧内存 */
  203.         return (void *)((uint32_t)mallco_dev.membase[memx]
  204. + offset);          /* 返回新内存首地址 */
  205.     }
  206. }
复制代码
整个malloc代码的核心函数：my_mem_malloc和my_mem_free，分别用于内存申请和内存释放。思路就是前面42.1所介绍的分配内存和释放内存，不过在这里，这两个函数知识内部调用，外部调用我们另外定义了mymalloc和myfree两个函数，其它函数我们就不多介绍了。

2. main.c代码
在main.c下编写如下代码：
  1. int main(void)
  2. {
  3.     uint8_t paddr[20];                              /* 存放P Addr:+p地址的ASCII值 */
  4.     uint16_t memused = 0;
  5.     uint8_t key;
  6.     uint8_t i = 0;
  7.     uint8_t *p = 0;
  8.     uint8_t *tp = 0;

  10.     HAL_Init();                                      /* HAL库初始化 */
  11.     HAL_ICACHE_Enable();                              /* 使能指令缓存 */
  12.     sys_stm32_clock_init(250, 4, 2, 2);           /* 系统时钟初始化, 250Mhz */
  13.     delay_init(250);                                   /* 延时初始化 */
  14.     usart_init(115200);                                /* 串口初始化 */
  15.     usmart_dev.init(250);                             /* USMART初始化 */
  16.     led_init();                                         /* LED初始化 */
  17.     key_init();                                         /* 按键初始化 */
  18.     lcd_init();                                        /* LCD初始化 */

  20.     my_mem_init(SRAMIN);                             /* 内部SRAM内存池初始化 */

  22.     lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
  23.     lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "MALLOC TEST", RED);
  24.     lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
  25.     lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0: Malloc", RED);
  26.     lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY1: Write Data", RED);
  27.     lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "KEY_UP: Free", RED);

  29.     lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "SRAMIN   USED:", BLUE);

  31.     while (1)
  32.     {
  33.         key = key_scan(0);                            /* 不支持连按 */

  35.         switch (key)
  36.         {
  37.             case KEY0_PRES:                            /* KEY0按下 */
  38.                 p = mymalloc(SRAMIN, 2048);        /* 申请2K字节 */

  40.                 if (p != NULL)
  41.                 {
  42. /* 向p写入一些内容 */
  43.                     sprintf((char *)p, "Memory Malloc Test%03d", i);
  44. /* 显示P的内容 */
  45.                     lcd_show_string(30, 230, 209, 16, 16, (char *)p, BLUE);
  46.                 }

  48.                 break;

  50.             case KEY1_PRES:                           /* KEY1按下 */
  51.                 if (p != NULL)
  52.                 {
  53.                     /* 更新显示内容 */
  54.                     sprintf((char *)p, "Memory Malloc Test%03d", i);
  55. /* 显示P的内容 */
  56.                     lcd_show_string(30, 230, 209, 16, 16, (char *)p, BLUE);
  57.                 }

  59.                 break;

  61.             case WKUP_PRES:                 /* KEY UP按下 */
  62.                 myfree(SRAMIN, p);           /* 释放内存 */
  63.                 p = 0;                        /* 指向空地址 */
  64.                 break;
  65.         }

  67.         if (tp != p )
  68.         {
  69.             tp = p;
  70.             sprintf((char *)paddr, "P Addr:0X%08X", (uint32_t)tp);
  71.             /* 显示p的地址 */
  72.             lcd_show_string(30, 210, 209, 16, 16, (char *)paddr, BLUE);

  74.             if (p)
  75.             {
  76.                 /* 显示P的内容 */
  77.                 lcd_show_string(30, 230, 280, 16, 16, (char *)p, BLUE);
  78.             }
  79.             else
  80.             {
  81.                 lcd_fill(30, 230, 209, 296, WHITE);  /* p=0,清除显示 */
  82.             }
  83.         }

  85.         delay_ms(10);
  86.         i++;

  88.         if ((i % 20) == 0)
  89.         {
  90.             memused = my_mem_perused(SRAMIN);
  91.             sprintf((char *)paddr, "%d.%01d%%", memused / 10, memused % 10);
  92. /* 显示内部内存使用率 */
  93.             lcd_show_string(30 + 112, 170, 200, 16, 16, (char *)paddr, BLUE);

  95.             LED0_TOGGLE();    /* LED0闪烁 */
  96.         }
  97.     }
  98. }
复制代码
该部分代码比较简单，主要是对mymalloc和myfree的应用。不过这里提醒大家，如果对一个指针进行多次内存申请，而之前的申请又没释放，那么将造成“内存泄露”，这是内存管理所不希望发生的，久而久之，可能导致无内存可用的情况！所以，在使用的时候，请大家一定记得，申请的内存在用完以后，一定要释放。
另外，本章希望利用USMART调试内存管理，所以在USMART里面添加了mymalloc和myfree两个函数，用于测试内存分配和内存释放。大家可以通过USMART自行测试。

42.4 下载验证
将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示的内容如42.4.1所示：

第四十二章 内存管理实验12506.png
图42.4.1 内存管理实验测试图

可以看到，内存的使用率均为0%，说明还没有任何内存被使用。此时我们按下KEY0按键申请内存并写入数据，就可以看到LCD屏上显示申请了0.3%的一个内存块，同时看到下面提示了指针p所指向的地址（其实就是被分配到的内存地址）和内容，如图48.4.2所示：

第四十二章 内存管理实验12652.png
图42.4.2 按下KEY0申请了部分内存

KEY0键用来更新p的内容，更新后的内容将重新显示在LCD模块上。多按几次KEY0，可以看到内存使用率持续上升（注意比对p的值，可以发现是递减的，说明是从顶部开始分配内存！）。每次申请一个内存块后，可以通过按下KEY0释放本次申请的内存，如果我们每次申请完内存不再使用却不及时释放掉， 再按 KEY1将无法释放之前的内存了，当这样的情况重复了多次，就会造成“内存泄漏”。我们程序就是模拟这样一个情况，告诉请大家在实际使用的时候去注意到这种做法的危险性，必须在编程时严格避免内存泄漏的情况发生。
本章，我们还可以借助 USMART，测试内存的分配和释放，有兴趣的朋友可以动手试试。如图42.4.3所示：

第四十二章 内存管理实验12977.png
图42.4.3 USMART测试内存管理图

图中，我们先申请了4660字节的内存，然后得到申请到的内存首地址为：0x2007DE20，说明我们申请内存成功（如果不成功，则会收到0），然后释放内存的时候，参数是指针的地址，即执行：myfree(0, 0x2007DE20)，就可以释放我们申请到的内存。其它情况，大家可以自行测试并分析。
STM32, 物联网, 开发板, 嵌入式, 开发编程

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