教你如何使用滴答定时器点灯!

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以下文章摘自微信公众号——开源电子网《教你如何使用滴答定时器点灯!》
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使用滴答定时器点灯

本文我们来学习将滴答定时器当成普通定时器使用，实现滴答定时器控制LED灯的闪烁。

一、了解滴答定时器

    系统滴答定时器是一个非常基本的24bit倒计时定时器也就是(0-16777215)，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停，即使是系统在睡眠模式下也能工作。


滴答定时器时钟来源：

1.内核时钟也就是系统时钟(本文使用F103ZET6，系统时钟配置为72M)

2.将系统时钟进行8分频之后作为滴答定时器时钟来源(72/8=9M)




那他由哪个寄存器设置呢?

1.SysTick控制及状态寄存器，由该寄存器的位2设置，

该位为1 : 选择系统时钟  (以F103ZET6为例：72M)

该位为0 : 选择外部时钟源(这里指的外部时钟源，实质就是将系统时钟8分频：72/8=9M)




2.滴答定时器的重装载寄存器LOAD

（注意是24位的，所以可设置范围：0-16777215）



3.当前值寄存器VAL寄存器描述



二、滴答定时器中断步骤

    我们要实现Systick(滴答定时器)中断，只需要：

1、设置LOAD的值;

2、清空当前值VAL的值;

3、设置控制及状态寄存器

(使能滴答定时器、使能滴答定时器中断、选择时钟源等)

4、设置中断优先级及分组

5、编写中断服务函数

    1~4这些步骤在一个HAL库函数内实现SysTick_Config;不过该函数默认选择内核时钟，需要修改时钟来源的话需调用函数：HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig。

三、代码设计

实验目的：实现滴答定时器1s控制LED灯闪烁一次。

假设如果我们设置滴答定时器的时钟源为内核时钟也就是72M，

计数一次的时间就为1/72us，

要计数1s,需要把LOAD设置为72000000才满足，

但是LOAD他是24位的寄存器最大值只能16777215，很明显满足不了。

所以我们需要设置滴答定时器的时钟源为外部时钟源也就是经过8分频后的：72/8=9M

需要1s中断一次的话，LOAD需要设置9000000即可，在正常范围内，所以可行

代码实现：




主函数：




中断服务函数：



这样就实现滴答定时器的中断效果了，大功告成啦!!!