CAN总线锂电池+增量编码器代替绝对编码器位置控制的步进电机驱动(TB67S209FTG)控制一体模块设计开发STM32

Anndyhu · 发表于 2020-11-14 10:08:26

感谢分享！

ming103 · 发表于 2020-11-4 10:31:50

优秀写得太好了

笑在青春年少 · 发表于 2020-10-30 18:34:43

谢谢分享

无lol聊 · 发表于 2020-10-26 22:39:00

学习打卡！

caishouyun · 发表于 2020-10-24 20:23:09

谢谢谢谢

高级放牛娃 · 发表于 2020-10-17 10:13:04

多谢分享！

moticsoft · 发表于 2020-10-8 21:57:10

多谢分享

wjlhhh · 发表于 2020-9-30 16:56:38

MARK!!

longlongqwe · 发表于 2020-8-31 12:53:13

多谢分享

zml13917492379 · 发表于 2020-8-24 15:36:31

brucewoo 发表于 2020-8-22 09:23
先收藏，顶一下。
请问这个步进电机的控制原理是什么？中断翻转IO？ PWM？

定时中断

extern "C" void TIM4_IRQHandler(void)
   {
if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);
zCSTMPosPlus.TIM4_IRQCL();
}
   }

brucewoo · 发表于 2020-8-22 09:23:13

先收藏，顶一下。
请问这个步进电机的控制原理是什么？中断翻转IO？ PWM？

liuy5134 · 发表于 2020-8-18 16:32:55

不错，先看看

zml13917492379 · 发表于 2020-8-11 22:11:26

sunicecream 发表于 2020-8-10 17:28
这个可以，电机运动里用的是哪种算法

S形算法，缓启缓停，可到QQ群204408503 看视频

sunicecream · 发表于 2020-8-10 17:28:17

这个可以，电机运动里用的是哪种算法

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CAN总线 锂电池+增量编码器代替绝对编码器位置控制的步进电机驱动(TB67S209FTG)控制一体模块设计开发STM32

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