STM GDF103C8T6步进电机 编码器 CAN位置控制源程序及PCB生产文件

zml13917492379

brucewoo 发表于 2020-8-22 09:23
先收藏，顶一下。
请问这个步进电机的控制原理是什么？ 中断翻转IO？ PWM？

定时中断

        extern "C" void TIM4_IRQHandler(void)       
                 {
                                if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET )
                                {       
                                        TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);
                                                zCSTMPosPlus.TIM4_IRQCL();       
                                }                        
                 }

brucewoo

先收藏，顶一下。
请问这个步进电机的控制原理是什么？ 中断翻转IO？ PWM？

liuy5134

不错，先看看

zml13917492379

sunicecream 发表于 2020-8-10 17:28
这个可以，电机运动里用的是哪种算法

S形  算法，缓启  缓 停，可到QQ群204408503 看视频

sunicecream

这个可以，电机运动里用的是哪种算法