STM GDF103C8T6步进电机编码器 CAN位置控制源程序及PCB生产文件

zml13917492379 · 发表于 2020-8-5 11:22:16

本帖最后由 zml13917492379 于 2024-10-9 13:10 编辑

步进电机运动控制器模块，可同时对电机进行位置、转速控制，特别是能实现高精度位置的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder，增量型编码器需一个起始定位开关)或绝对型编码器(Absolute encoder)；
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！

采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下：

通过一根CANWeb总线，一个控制器可同时监控99个步进电机；
支持CANWeb协议，通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据，
方便与PLC、PC互联；

步进电机控制源程序：
YXF10x48_STMPosjSpdPls_MTR.zip (5.23 KB, 下载次数: 19)

flyerhytch · 发表于 2024-10-23 09:20:18

感谢分享

zml13917492379 · 发表于 2024-10-9 14:54:34

rqzzx 发表于 2024-9-19 13:42
谢谢楼主分享，学习了

可以帮大家开发步进电机+ 编码器的控制器的，一个控制器最多可同时控制 99个步进电机的

rqzzx · 发表于 2024-9-19 13:42:00

谢谢楼主分享，学习了

南湖北 · 发表于 2024-8-28 15:32:33

很不错，下载学习学习

1049010335 · 发表于 2024-6-15 15:58:11

太棒啦，谢谢楼主分享！！

Alexlyr000 · 发表于 2024-4-3 09:21:27

感谢分享

DesTinY88 · 发表于 2024-3-24 16:33:23

谢谢分享！顶顶。。。

Colin160 · 发表于 2024-3-5 09:53:56

太棒啦，谢谢楼主分享！！

dongxun · 发表于 2024-1-9 08:30:35

太酷了，顶顶

愚夫 · 发表于 2023-7-4 08:27:34

厉害。

简单快乐的123 · 发表于 2023-6-29 21:46:49

加油加油

cooleaf · 发表于 2023-6-28 10:28:13

太棒啦，谢谢楼主分享！！

tr6979 · 发表于 2023-3-2 17:26:45

谢谢分享！顶顶。。。。

DesTinY88 · 发表于 2023-2-7 19:00:55

顶。顶。顶。

qdyzfxj · 发表于 2022-12-5 09:40:57

1wandy 发表于 2021-9-13 09:38
限位器的信号怎么给单片机

你就当他是个按键

201766 · 发表于 2022-7-11 16:07:14

看起来不错

201766 · 发表于 2022-7-11 16:05:17

顶。顶。顶。

lianfutiana · 发表于 2022-7-11 08:32:37

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

wxMnR9zRgP · 发表于 2022-6-1 11:47:11

顶一下，学习

lindeijun · 发表于 2022-5-25 16:17:26

太棒啦，谢谢楼主分享！！

daisyduxy · 发表于 2022-3-25 15:40:36

谢谢分享

15777579501 · 发表于 2022-3-17 17:17:23

顶贴子111

CHENSCUT314159 · 发表于 2022-3-16 16:04:27

多谢大佬分享，最近正想做一个6轴。

zml13917492379 · 发表于 2022-3-10 10:47:20

Lkingz 发表于 2022-2-8 15:54
每个SIO-SMT里，都要带一个MCU吧，成本是不是有点高了

F103C8 芯片价格没有涨价前 4~5元一个，成本不高的

Lkingz · 发表于 2022-2-8 15:54:34

每个SIO-SMT里，都要带一个MCU吧，成本是不是有点高了

ccao · 发表于 2022-2-5 22:12:56

不错，学习学习

支持者2400 · 发表于 2022-1-26 10:09:22

学习学习，谢谢分享！

duolunkeji · 发表于 2022-1-21 16:18:12

学习学习

kenchen · 发表于 2021-9-16 09:10:46

学习学习，谢谢分享！

1wandy · 发表于 2021-9-13 09:38:03

限位器的信号怎么给单片机

zml13917492379 · 发表于 2021-8-9 11:29:12

本帖最后由 zml13917492379 于 2021-8-9 11:30 编辑

lianggejimo 发表于 2021-6-1 14:18
楼主 NB class

用类 class C++编程方法，可使程序简洁易懂

lianggejimo · 发表于 2021-6-1 14:18:19

楼主 NB class

LRW · 发表于 2021-5-14 09:27:32

果断收藏学习，谢谢分享！

zml13917492379 · 发表于 2021-4-12 14:59:20

本帖最后由 zml13917492379 于 2021-4-12 15:03 编辑

wangrou 发表于 2021-4-12 08:41
我想问一下，具体的位置闭环程序里有吗？

有的，

运行功能码：指令AO，指令返回AI

5550, AO置值,用螺丝刀靠近限位开关测试,可在Web页面显示；

5551,AI状态返回,左限位保护开关触发脱机使能控制;

5553,AI状态返回,右限位保护开关触发脱机使能控制;

5555,AO置值,手动脱机使能控制，可不费力手转动步进电机；

4444,AO从其他值跳转,脱机使能控制取消,不能手转动步进电机；

下面AI=555X不能运行!!必须先用变为4444来取消脱机使能控制!!!

即需要步进电机必须脱机使能控制取消,不能手转动步进电机：

7777,AO置值,速度运行控制模式, 速度模式时不考虑电机设定的上下限;

2220,AO从其他值跳转,自校准运行控制模式启动,并能计算出死区脉冲数;

滑块一定要在定位开关的右面！校正完成返回2220及计算的死区值;

2230, AO从其他值跳转, 滑块一定要在定位开关的左面或使定位开关为ON，
滑块先运行到定位开关右面，再执行 2220运行功能码；

下面的操作自校准运行完成后才能操作！！并AI=555X不能运行!!!即需要步进电机必须脱机使能控制取消,不能手转动步进电机，并自校准过程成功：

8888，AO置值,位置运行控制模式,运行中返回8880,运行完成返回8888，
有死区补偿反向完成返回8887；

7788, AO置值,速度运行控制模式, 考虑电机设定的上下限；

3333，AO从其他值跳转,有编码器，电机转动停止，
电机丢步脉冲补偿启动，成功返回3333；

9999, AO置值,在用户设定的左(反向)限位置HLPosPls、右(正向)限位置
FLPosPls之间往复测试运行;

wangrou · 发表于 2021-4-12 08:41:18

我想问一下，具体的位置闭环程序里有吗？

wangrou · 发表于 2021-4-12 08:18:22

顶顶666

lushaoqing · 发表于 2021-4-5 21:24:47

谢谢分享

2289952478 · 发表于 2021-3-15 13:07:15

谢谢分享

zml13917492379 · 发表于 2021-3-12 21:52:31

tszqw123cn 发表于 2021-1-11 08:56
谢谢分享

CANWeb 1路(轴)步进电机运动控制器模块购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=41250200208
硬件测试OK并收货确认后，可优惠价购买：
PCB生产文件及控制器源程序！！

tszqw123cn · 发表于 2021-1-11 08:56:55

谢谢分享

王王生 · 发表于 2020-12-8 20:38:57

感謝大大分享

msyeh · 发表于 2020-12-5 11:25:56

谢谢大大分享

huaishang · 发表于 2020-12-1 11:57:47

谢谢分享

htzsz2020 · 发表于 2020-11-30 13:38:43

谢谢分享！！！

蓬莱羽客 · 发表于 2020-11-24 16:27:34

干得漂亮，刚好有需要

Anndyhu · 发表于 2020-11-14 10:08:26

感谢分享！

ming103 · 发表于 2020-11-4 10:31:50

优秀写得太好了

笑在青春年少 · 发表于 2020-10-30 18:34:43

谢谢分享

无lol聊 · 发表于 2020-10-26 22:39:00

学习打卡！

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原子哥极力推荐 /2

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