STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

callmeli · 发表于 2020-6-2 19:59:39

非常感谢！

zxy543123 · 发表于 2020-6-6 00:31:41

感谢分享学习

ddny · 发表于 2020-7-19 19:16:04

谢谢分享

topstm · 发表于 2020-8-21 10:58:12

期待用STM32F405RGT6

eydj2008 · 发表于 2020-8-26 10:51:56

topstm 发表于 2020-8-21 10:58
期待用STM32F405RGT6

我用的GD32E103 这料便宜同样是M4F 国产了
用浮点电机跑起来很顺滑

wooin · 发表于 2020-10-20 11:41:17

谢谢分享

a字头 · 发表于 2020-12-1 09:25:51

你是用ST的电机控制库开发的吗？估计我的51不够

eydj2008 · 发表于 2020-12-13 09:23:59

a字头发表于 2020-12-1 09:25
你是用ST的电机控制库开发的吗？估计我的51不够

51 得学习一下STM32 还是很容易的现在有很多库还有原子这样的开发板

三秋 · 发表于 2020-12-15 19:38:13

6666666666666

eydj2008 · 发表于 2020-12-20 14:07:22

郁闷了用F407 改了一版结果有一个电机电流波形畸形了不SIN

三少爷 · 发表于 2021-2-25 09:39:14

太牛逼了吧，学习了

13510829168 · 发表于 2021-2-25 18:30:32

我们公司在做一些无刷电机控制板之类的东西，软件是方案公司写的，客人是电动工具厂家。
有机会多交流哈。
我的联系方式就是我的名称。

morty · 发表于 2021-4-29 10:15:59

想问一下，单纯用H桥驱动有办法实现细分驱动吗？现在已经实现了整步和半步驱动，但细分驱动这块搞不定

gdgs · 发表于 2021-5-1 20:44:09

学到了讲的很明白

eydj2008 · 发表于 2021-10-12 09:48:51

morty 发表于 2021-4-29 10:15
想问一下，单纯用H桥驱动有办法实现细分驱动吗？现在已经实现了整步和半步驱动，但细分驱动这块搞不定

其实就是控制相电流大小就实现了细分,最简单的就是SPWM,再复杂一点就是斩波恒流,称为滞环电流控制.
最近花了二年时间又研究了一下FOC 磁场定向控制 SVPWM 其实也是控制相电流,
只不过每个周期都要检测转子位置,把多相变换后,转换到D,Q轴上,去控制相电压,最后控制相电流. FOC就不能开环控制了, 调试时低速是可以开环.

huaishang · 发表于 2021-10-12 12:21:13

感谢楼主分享好资料

cuiyunsun · 发表于 2021-10-14 22:28:24

学习一下，谢谢分享。

hzhanhai · 发表于 2022-12-7 09:26:39

谢谢分享

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STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

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