基于STM32F103C8T6平衡车--从零开始

黄文基 · 发表于 2019-8-17 14:34:28

迅得电子发表于 2019-8-16 10:11
楼主，现在平衡车的进度怎么样啦？分享了这么多的资料，真是感谢啦

基本版的完成了，能实现直立，手机蓝牙控制前进与后退转弯。要开始找工作了，就暂时把这个放下了

黄文基 · 发表于 2019-8-17 14:45:54

bahjdbge 发表于 2019-8-16 08:53
楼主有没有你测试过的C131415脚的OLED代码，我加上了你之前说的代码不能正常显示，但是在其他口可以，不知 ...

C14，C15脚因为被低速时钟所占用，所以将其配置为普通IO口，我这这里也弄了好久，最后那个大佬的程序，并且程序里面调用了那个更新显示的函数，才显示出来（偶然一次显示了，别问怎么弄的，我也讲不清楚，就是调着调着突然能显示了，如果你找到了解决办法还望相告）。
建议能不用这两个引脚就别用，换成其他的算了，这个地方很有魔性，说实话到现在为止我也不知道为什么会出那种问题，问大佬也说不清楚。感觉是受外部时钟影响了

bahjdbge · 发表于 2019-8-19 10:37:22

黄文基发表于 2019-8-17 14:45
C14，C15脚因为被低速时钟所占用，所以将其配置为普通IO口，我这这里也弄了好久，最后那个大佬的程序，并 ...

大佬我不知道为什么DMP_Init()这行代码我需要注释掉才可以正常烧入，不然单片机会锁死不能正常运行，需要BO0置1再置0才可以，

bahjdbge · 发表于 2019-8-20 11:18:03

黄文基发表于 2019-8-17 14:45
C14，C15脚因为被低速时钟所占用，所以将其配置为普通IO口，我这这里也弄了好久，最后那个大佬的程序，并 ...

我将PCB板制作完成后，所有模块安装上去OLED居然可以正常显示，但是所有参数都是0，小车不能正常平衡

bahjdbge · 发表于 2019-8-21 08:54:10

黄文基发表于 2019-8-17 14:45
C14，C15脚因为被低速时钟所占用，所以将其配置为普通IO口，我这这里也弄了好久，最后那个大佬的程序，并 ...

现在这个车轮子只能往一个方向转，应该怎么调试

黄文基 · 发表于 2019-8-24 16:23:40

bahjdbge 发表于 2019-8-21 08:54
现在这个车轮子只能往一个方向转，应该怎么调试

现在怎么样了？最近在找工作，没怎么来这里

yy800119 · 发表于 2019-8-28 11:33:05

坐等更新

黄文基 · 发表于 2019-8-28 16:30:39

yy800119 发表于 2019-8-28 11:33
坐等更新

已经结束了，参照例程改就行了，最后的结尾还是自己比较有成就

万年花城 · 发表于 2019-8-28 17:08:23

楼主牛皮！！！！！

brucewoo · 发表于 2019-8-29 08:19:39

LZ收集了好多资料啊，支持！

万年花城 · 发表于 2019-9-12 12:20:45

学习学习学习

YH123 · 发表于 2019-10-14 17:35:13

好多资料，谢谢楼主

null32 · 发表于 2020-2-20 10:42:05

同路人不同行发表于 2019-7-24 00:33
老哥，有mpu6050的程序吗，你用的那种算法，yaw的值会飘吗，调的yaw的值总是飘是怎么回事，方便分享一下吗

需要磁力计 mpu6050的yaw 不能采用和

zwdwood · 发表于 2020-3-3 12:11:39

楼主你好，我想问下可以用I2C1，I2C2分别与mpu和OLED通信吗？

黄文基 · 发表于 2020-3-5 23:15:34

zwdwood 发表于 2020-3-3 12:11
楼主你好，我想问下可以用I2C1，I2C2分别与mpu和OLED通信吗？

OLED屏模块有IIC通信，只需要IO口配置没问题就可以直接用，建议用软件IIC

123lhjbulhj · 发表于 2020-7-20 18:01:07

黄文基发表于 2019-8-2 22:08
家里有点事，这几天几乎没开电脑，今天总可以继续了。
找了一些与PID调节有关的资料，看来一下，发现平衡 ...

楼主您好，您这个直流减速电机用的是什么型号的啊！

ljy08 · 发表于 2020-7-20 23:16:26

谢谢楼主的资料分享

华山风清扬 · 发表于 2020-8-18 03:28:13

插眼

bystandey · 发表于 2020-10-3 20:40:17

大佬，学习了！！！

caimcc · 发表于 2020-10-22 16:27:12

姿态解算的搞了好久还没搞好，再来学习下

弯齿鲨 · 发表于 2021-1-21 21:59:38

平衡车

lgynxx · 发表于 2021-6-1 16:39:34

楼主，现在平衡车的进度怎么样啦？分享了这么多的资料，真是感谢啦

feng5200 · 发表于 2021-6-3 13:23:49

66666666666666666666

1299018029 · 发表于 2021-6-11 22:09:56

做平衡车一定要编码器嘛

pwm · 发表于 2021-6-17 19:47:00

黄文基发表于 2019-7-22 22:35
先来个C8T6的工程模板，这个还是比较简单的

接下来就是串口了，这里采用的是一个定时器挂所有的串口的方 ...

店家给的示例应该可以，修改下引脚定义

LEECHARD · 发表于 2021-7-2 19:25:17

楼主能开源一下代码吗

最近也在重零开始做平衡小车

13383591702 · 发表于 2021-7-14 16:24:46

感谢分享

tnnjjjjj · 发表于 2022-10-9 16:12:34

我最近也想做一个平衡车，画PCB然后打样发现，主控排针错了

zz1122334455 · 发表于 2022-10-9 18:00:44

插眼，慢慢研究

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基于STM32F103C8T6平衡车--从零开始

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