开源键扫例程－－－无须延时消抖等待，能稳定可靠地一体满足普通、短按（单击/双击）、长按、组合等应用需求的键盘扫描程序

西点 · 发表于 2018-9-2 07:06:50

我也来看看

面子薄 · 发表于 2018-9-2 09:49:15

看看.................

warship · 发表于 2018-9-2 12:44:11

//这里举一个4*4矩阵键盘另加直联4个方向键，共20个按键的范例

//设PD3、PD4、PD5、PD6为普通直联端口的四个键（上下左右方向键）

//4*4行列式矩阵键盘硬件连接：
//设PD8、PD9、PD10、PD11为行列式键盘的按键输入（为方便读取，这4个IO口尽量分配为连续引脚号）
//设PD12、PD13、PD14、PD15为行列式键盘的扫描输出（这4个IO口随意）

#define KeyNumMax 20 //硬件实体按键数量4*4+4=20个
typedef u32 KeyS_Type;//定义状态字为32位数据类型

#define KEY_OUT_LINE_NULL GPIOD->BRR = 0x0f<<12 /*清除所有输出*/
#define KEY_OUT_LINE1 GPIOD->BSRR = 0x01<<12 /*扫描输出第一行*/
#define KEY_OUT_LINE2 GPIOD->BSRR = 0x02<<12 /*扫描输出第二行*/
#define KEY_OUT_LINE3 GPIOD->BSRR = 0x04<<12 /*扫描输出第三行*/
#define KEY_OUT_LINE4 GPIOD->BSRR = 0x08<<12 /*扫描输出第四行*/

#define KEY_IN (GPIOD->IDR&(GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11))/*扫描输入值*/
#define KEY_IN0 (KEY_IN>>8) /*获取输入移位到低端（假如是PD0－3的话就更简单，不用移位了）*/

//按键硬件读端口位置
#define KB_RIGHT_IN    PDin(3)//读取按键0
#define KB_DOWN_IN    PDin(4)//读取按键1
#define KB_LEFT_IN    PDin(5)//读取按键2
#define KB_UP_IN PDin(6)//读取按键3

//20个硬件实体按键的编号，键态字依此顺序按位组合
#define KB_RIGHT 0
#define KB_DOWN    1
#define KB_LEFT    2
#define KB_UP 3
#define KB_NUM1 4
#define KB_NUM2 5
#define KB_NUM3 6
#define KB_BACK 7//退格键
#define KB_NUM4 8
#define KB_NUM5 9
#define KB_NUM6 10
#define KB_SPACE 11//空格键
#define KB_NUM7 12
#define KB_NUM8 13
#define KB_NUM9 14
#define KB_ESC      15
#define KB_XING 16//*号键
#define KB_NUM0 17
#define KB_JING 18//#号键
#define KB_ENTER 19//回车键
//***************以上内容可写在key.h 文件中********

warship · 发表于 2018-9-2 12:44:48

//*************** key.c 文件相应内容 ********
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

/* PD8,9,10,11按键输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* PD12,13,14,15按键扫描输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

/* PD3,4,5,6按键输入,对应四个方向键*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

//硬件按键编码
//以上述20键为例（最大暂支持32键，对于键少的系统 KeyS_Type可定义为u16或u8）
KeyS_Type GetHalKeyCode(void)
{
KeyS_Type ktmp=0;
if(!KB_RIGHT_IN) ktmp|=1<<KB_RIGHT;
if(!KB_DOWN_IN) ktmp|=1<<KB_DOWN;
if(!KB_LEFT_IN) ktmp|=1<<KB_LEFT;
if(!KB_UP_IN) ktmp|=1<<KB_UP;
//扫描行列式键盘
KEY_OUT_LINE_NULL;
KEY_OUT_LINE1;
ktmp |= KEY_IN0<<4; //或者直接KEY_IN>>4

KEY_OUT_LINE_NULL;
KEY_OUT_LINE2;
ktmp |= KEY_IN0<<8; //或者直接KEY_IN

KEY_OUT_LINE_NULL;
KEY_OUT_LINE3;
ktmp |= KEY_IN0<<12; //或者直接KEY_IN<<4

KEY_OUT_LINE_NULL;
KEY_OUT_LINE4;
ktmp |= KEY_IN0<<16; //或者直接KEY_IN<<8

return ktmp;
}

GuDuDeRen · 发表于 2018-9-2 14:31:31

好干的漂亮

学习stm32f4 · 发表于 2018-9-2 15:15:29

本帖最后由学习stm32f4 于 2018-9-2 15:17 编辑

感谢楼主提供这么清晰的代码，非常好用。
楼主的工作是高质量成果。佩服得五体投地。
能放到github上吗？

warship · 发表于 2018-9-2 15:59:19

学习stm32f4 发表于 2018-9-2 15:15
感谢楼主提供这么清晰的代码，非常好用。
楼主的工作是高质量成果。佩服得五体投地。
能放到github上吗？

感谢支持和鼓励，
没有玩过github,
放在上面有什么好处？

学习stm32f4 · 发表于 2018-9-2 16:13:32

warship 发表于 2018-9-2 15:59
感谢支持和鼓励，
没有玩过github,
放在上面有什么好处？

我也是最近才了解github，github上有很多优秀代码，是个代码托管分享平台
例如搜索fuzzy pid，有很多高质量驱动代码，星越多代码质量越高，省得重复造轮子了
随便点击一个，会弹出一个页面，点击clone or download就可以下载代码了

haxiny · 发表于 2018-9-2 16:25:42

正好需要！！！

warship · 发表于 2018-9-2 16:26:42

学习stm32f4 发表于 2018-9-2 16:13
我也是最近才了解github，github上有很多优秀代码，是个代码托管分享平台
例如搜索fuzzy pid，有很多高 ...

确实不错，
我注册一个试试，
不知如果把我的这个代码放在上面的话，
需要定义什么样的关键词呢？
一头雾水。

学习stm32f4 · 发表于 2018-9-2 16:32:00

warship 发表于 2018-9-2 16:26
确实不错，
我注册一个试试，
不知如果把我的这个代码放在上面的话，

这个我也不会了，我现在只会找代码下载，不会上传
抱歉

warship · 发表于 2018-9-2 16:35:20

本帖最后由 warship 于 2018-9-2 16:37 编辑

学习stm32f4 发表于 2018-9-2 16:32
这个我也不会了，我现在只会找代码下载，不会上传
抱歉

https://github.com/ShuifaHe/STM32.git随便拉了几个文件上去，你可以看到吗？
星星是不是类似点赞？如何才能星星多呢？

学习stm32f4 · 发表于 2018-9-2 18:02:13

warship 发表于 2018-9-2 16:35
https://github.com/ShuifaHe/STM32.git随便拉了几个文件上去，你可以看到吗？
星星是不是类似点赞？如 ...

能看到的。好像搞软件的用github的很多，有些公司在招人时，若应聘者在github上的代码星星很多，听说会很有优势。国外在开源、共享方面做的很好，好像github是linux之父创立的。

warship · 发表于 2018-9-2 18:50:21

学习stm32f4 发表于 2018-9-2 18:02
能看到的。好像搞软件的用github的很多，有些公司在招人时，若应聘者在github上的代码星星很多，听说会很 ...

呃，有点意思，
谢谢你给了我第一颗希望之星。

jlian168 · 发表于 2018-9-2 19:30:16

Thank you...

学习stm32f4 · 发表于 2018-9-2 19:48:21

warship 发表于 2018-9-2 18:50
呃，有点意思，
谢谢你给了我第一颗希望之星。

不客气的。
愿大家在原子哥的平台上也具有伟大的开源精神

木森林的年轮 · 发表于 2018-9-2 21:53:28

感觉按键扫描非常有学问，来学习一下。

jimmy8888868 · 发表于 2018-9-3 00:20:09

你好。请发密码。谢谢！

323232 · 发表于 2018-9-3 08:18:41

看着一个讨论帖变成技术分享贴

楼主加油

疯子韩 · 发表于 2018-9-3 08:56:56

学习一下

qwiszh · 发表于 2018-9-3 09:33:22

可与看看是不是你说的这么还好还好

HXYDJ · 发表于 2018-9-3 09:42:43

谢谢分享

书侠客 · 发表于 2018-9-3 10:00:00

我想学习一下

1269784324 · 发表于 2018-9-3 10:52:29

谢谢分享

sky126 · 发表于 2018-9-3 12:03:49

大神，辛苦了，好资源，感谢！

Scilence · 发表于 2018-9-3 15:01:38

看下

ssssssssssss · 发表于 2018-9-3 15:44:29

楼主又更新了顶顶顶顶顶顶顶

ssssssssssss · 发表于 2018-9-3 15:45:47

warship 发表于 2018-9-2 12:44
//这里举一个4*4矩阵键盘另加直联4个方向键，共20个按键的范例

//设PD3、PD4、PD5、PD6为普通直联端口的 ...

尽量打包啊

warship · 发表于 2018-9-3 18:08:53

ssssssssssss 发表于 2018-9-3 15:45
尽量打包啊

这个和附件工程本来就不是一起的，
打包了怕有人不理解。
于是就单列了，
有人需要的，自然就会着急来找的。

warship · 发表于 2018-9-3 18:11:20

ssssssssssss 发表于 2018-9-3 15:44
楼主又更新了顶顶顶顶顶顶顶

上传到github了https://github.com/ShuifaHe/STM32.git
有空来打赏一颗星星。谢谢。

warship · 发表于 2018-9-3 18:38:21

jimmy8888868 发表于 2018-9-3 00:20
你好。请发密码。谢谢！

拿到密码了吗？回复一下就看到了哈。

Owen · 发表于 2018-9-3 18:58:46

参考一下

jindizhiwa · 发表于 2018-9-3 22:06:21

一直在寻找，想好好学习

warship · 发表于 2018-9-3 22:27:16

jindizhiwa 发表于 2018-9-3 22:06
一直在寻找，想好好学习

但愿符合你的期待。

ZhuMX · 发表于 2018-9-3 22:31:38

学习下，感谢分享

lf19880813 · 发表于 2018-9-3 23:02:59

学习了

Mlia · 发表于 2018-9-3 23:24:48

竟然还有密码。。

virgil174 · 发表于 2018-9-4 00:53:04

正需要这个，谢谢啦收下

三木 · 发表于 2018-9-4 10:12:13

学习学习学习

FAIRY · 发表于 2018-9-4 10:24:11

学习学习。。。。

淡水河边 · 发表于 2018-9-4 10:30:32

参考学习一下！！

cheny · 发表于 2018-9-4 10:45:19

学习学习

kit7828 · 发表于 2018-9-4 13:08:34

感谢分享

zhongfushun · 发表于 2018-9-4 13:56:35

下来看看先吧

骓枫 · 发表于 2018-9-4 15:52:06

回复后可获取解压密码

段意熙 · 发表于 2018-9-4 16:11:08

学习了

cao651474007 · 发表于 2018-9-4 16:39:08

厉害了，赶紧下载

hfx1972 · 发表于 2018-9-4 20:18:02

KKKKKKKKKKKKKKKKKK

sakura87999 · 发表于 2018-9-4 21:38:32

学习一下

warship · 发表于 2018-9-4 21:53:17

不知是谁在https://github.com/ShuifaHe/STM32.git
赏了一颗星星，
在此鸣谢一下。

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