分享一个我搞了很久的步进电机驱动方案（频率+脉冲输出都可控）

for人生 · 发表于 2020-3-26 10:44:37

unli 发表于 2018-4-1 14:39
提前分享一个项目
我用Matlab运算出 S曲线(T曲线也采用这中算法)的1000个节点速度位置数据。然后根据实际 ...

不错，帮顶一下！

mcxf · 发表于 2020-4-2 11:36:47

请问，看波形的是什么软件呀

xcc521 · 发表于 2020-4-2 12:16:07

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zdlk66868 · 发表于 2020-4-5 11:14:23

辛苦了，谢谢分享

weaponking · 发表于 2020-5-9 12:20:45

顶！谢谢分享！

chenweigang · 发表于 2020-6-1 20:22:59

好东西，马克一下

隔壁老李 · 发表于 2020-6-8 15:27:50

谢谢楼主，6666666

guanli5212 · 发表于 2020-6-9 15:44:52

谢谢分享

没想好 · 发表于 2020-6-10 13:36:27

感谢分享

news51 · 发表于 2020-6-20 10:22:20

好东西，谢谢分享

elestudent · 发表于 2020-6-22 17:26:56

顶一个

weiP · 发表于 2020-7-7 15:11:54

顶顶顶

bdwang8901 · 发表于 2020-7-22 17:23:21

谢谢分享了

tarchen · 发表于 2020-7-26 23:18:48

好东西，马克一下

WFD121 · 发表于 2020-7-27 19:51:11

666666666666666666666666666666

topstm · 发表于 2020-8-21 11:05:03

帮顶，帮顶

AuroraWU · 发表于 2020-8-25 14:24:20

顶顶顶

mrzhaoly · 发表于 2020-10-27 11:06:34

好东西，给楼主点赞。

flyingPiggy · 发表于 2020-11-3 11:32:10

顶一下，看看你的代码，我之前用的主从定时器不知道怎么调加速曲线

htzsz2020 · 发表于 2020-11-30 13:49:26

谢谢分享！！！

大来123 · 发表于 2020-12-15 21:30:02

顶，谢谢分享

funzeng · 发表于 2020-12-22 14:12:43

学习学习

橡皮人 · 发表于 2021-1-3 16:55:20

顶66666666

何清松 · 发表于 2021-1-16 11:37:34

顶贴，楼主优秀

D大调 · 发表于 2021-1-23 14:56:55

顶起来，谢谢分享

f870573537 · 发表于 2021-1-26 09:58:55

顶，谢谢分享！好贴

Hinge · 发表于 2021-1-29 23:31:26

谢谢，太感谢了

2289952478 · 发表于 2021-3-15 13:17:28

谢谢分享

暮二木 · 发表于 2021-3-15 15:19:36

感谢分享

安西南门 · 发表于 2021-3-15 15:40:09

好东西，马克一下

ngy · 发表于 2021-3-20 20:25:12

“以前只会伸手要，现在学着给 ” 向你学习这种精神

wangrou · 发表于 2021-4-12 08:04:55

顶6666

萌新409 · 发表于 2021-4-15 15:39:53

顶顶顶

opensourcetools · 发表于 2021-5-6 13:39:14

多谢多谢多谢++

gongzuozhong · 发表于 2021-5-7 13:44:20

谢谢楼主哈哈哈哈

枯木32 · 发表于 2021-5-7 13:59:07

感谢分享

13500517834 · 发表于 2021-5-7 20:44:14

顶顶顶顶顶顶顶

16424740 · 发表于 2021-5-8 10:34:05

顶帖！

8zhangben · 发表于 2021-5-9 19:26:58

6666！！！！！！！！！！

396520472 · 发表于 2021-5-11 23:04:43

谢谢分享

huaishang · 发表于 2021-7-20 22:25:07

下载回复，顶楼主！！

尤尤 · 发表于 2021-7-27 17:48:20

nice，3Q

Li1069136863 · 发表于 2021-8-6 18:22:51

顶，正在学习步进电机

15262471046 · 发表于 2021-8-8 10:38:06

谢谢大家的分享，技术会越来越好的

sharkboy · 发表于 2021-8-10 08:50:37

感谢分享

chen1970 · 发表于 2021-9-1 09:26:24

谢谢分享

Reen · 发表于 2021-9-1 19:23:44

666666

lang113114 · 发表于 2021-9-3 09:30:26

楼主的帖子是针对于控制器来控制电机的。。。
首先看波形的话channel 0是控制正反转，即程序中的PB5（连接步进电机控制器的DIR端）；；channel 1（即PA6的输出，TIM3的PWM输出）是连接控制器的脉冲控制位（连接步进电机控制器的PUL端）；；Channel 2（即PA0的输出，TIM2的PWM输出）是连接控制器的脉冲控制位（连接步进电机控制器的ENA端）；；
步进电机控制器有“共阴极”接法和“共阳极”接法，与CP+,CP-,DIR+,DIR-,EN+,EN-几个端子有关。。不同的接法需要试验EN端输入高电平还是低电平有效，可以更改TIM2对应的TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = xxxxxxx;参数，，，可以为TIM_OCPolarity_Low或者TIM_OCPolarity_High。。。注意是TIM2！！！

橘子汁真好喝 · 发表于 2021-9-3 09:51:04

好东西

trueben · 发表于 2021-9-10 16:59:39

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