分享一个我搞了很久的步进电机驱动方案（频率+脉冲输出都可控）

安好琴天 · 发表于 2017-10-23 14:54:56

本帖最后由安好琴天于 2017-10-23 14:59 编辑

搞了我挺久的，现在分享给大家吧！以前只会伸手要，现在学着给

通过步进电机驱动器控制步进电机。利用定时器互联的方式，不占CPU资源。
可以输出频率（周期）和脉冲数量，都可以任意调控的脉冲波。
可以看我逻辑分析仪的截图。代码在附件。拿走记得回复帮顶哦~
-----TLFS

unli · 发表于 2018-4-1 14:39:47

提前分享一个项目
我用Matlab运算出 S曲线(T曲线也采用这中算法)的1000个节点速度位置数据。然后根据实际需要的速度加速度参数对曲线变形，取点。获得一个等时间变速的曲线波形。
四轴的混合运算带电流控制总的输出能有182k左右，这是我的帖子地址
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=268230&page=1&extra=#pid820401算法在完善中，全部完成再开源

烟酒不沾 · 发表于 2017-10-23 15:20:45

顶,顶!

八度空间 · 发表于 2017-10-23 17:28:13

顶，谢谢分享！好贴

18811707971 · 发表于 2017-10-24 07:21:50

顶，谢谢分享。

l6931639 · 发表于 2017-10-24 07:54:55

好东西，马克一下

lrzxc · 发表于 2017-10-24 08:13:56

图文并茂，感谢分享啦。

张乃胜 · 发表于 2017-10-27 22:35:28

好好好好好好

一战到底 · 发表于 2017-10-31 16:17:32

666666666666666666666666666

l6931639 · 发表于 2017-11-16 13:24:28

下载回复，顶楼主！！

3325568 · 发表于 2017-11-29 14:49:55

6666666666666666

hps311 · 发表于 2017-12-5 11:05:08

好东西，谢谢

xyl210xyl · 发表于 2017-12-5 11:29:03

脉冲加速度能控吗，脉冲加速度很有用

来俩不甜的 · 发表于 2017-12-5 11:32:25

步进电机驱动，MARK

骑行者 · 发表于 2017-12-5 21:29:03

2246606206 · 发表于 2017-12-6 08:35:50

6666666666666666666666666666

gtw1123 · 发表于 2017-12-6 08:42:39

666666

lcmdw · 发表于 2017-12-8 10:27:18

好东西，马克一下

木头diamond · 发表于 2018-1-4 16:42:33

顶顶谢谢分享！

xyl210xyl · 发表于 2018-1-5 08:57:22

脉冲加速度可控吗

翱翔云端的鸟 · 发表于 2018-1-5 13:41:05

mark!感谢分享！

rogernow · 发表于 2018-1-7 22:29:47

不错！顶！

kaxilion · 发表于 2018-1-8 00:01:46

很好啊，之前我也在找，尤其是定时器级联部分的，满头雾水，竟然有人放出来了，感谢

liujie136997963 · 发表于 2018-2-5 20:05:34

！！！！！！！！！！！！！

玉麒麟 · 发表于 2018-2-5 22:59:57

这个是使用驱动芯片吗？用一个PWM信号怎么控制的？新手求指教。

机械鼠 · 发表于 2018-2-22 20:26:19

帮顶，谢谢分享！好贴

qq942266575 · 发表于 2018-2-23 11:14:32

谢谢分享。

大哥大雷神 · 发表于 2018-2-23 13:43:10

xx分享

炫色康康 · 发表于 2018-2-23 16:57:29

666666

hellowSTM32 · 发表于 2018-3-20 15:24:43

好，谢谢

路人乙 · 发表于 2018-3-21 21:28:11

谢谢分享，6666666666

zqingping · 发表于 2018-3-22 11:40:05

顶，谢谢分享。

shuimuyaori · 发表于 2018-3-22 16:51:47

MARK一下！

jackshi618 · 发表于 2018-3-22 17:27:08

MARK一下！

huige · 发表于 2018-3-22 17:29:08

很好的步进电机驱动，谢谢分享

hefeng · 发表于 2018-3-25 09:18:57

感谢分享！

gy3122 · 发表于 2018-4-6 18:53:03

你好，可以给整个文件给我吗，我按你的附件来不能用，谢谢

电子之家商城 · 发表于 2018-6-26 16:52:02

厉害了支持一下~

xinshou123456 · 发表于 2018-7-17 08:32:08

cool,帮顶

kit7828 · 发表于 2018-7-17 08:46:33

好，谢谢分享

warship · 发表于 2018-7-29 14:05:50

感谢分享，也许用得着呢

筑梦233 · 发表于 2018-7-29 20:27:40

感谢分享

kirofreedom · 发表于 2018-7-31 09:45:31

好东西谢谢分享呀

烟花绽放 · 发表于 2018-7-31 11:52:13

这个必须顶一下

大力水手PP · 发表于 2018-8-1 16:01:09

帮顶一下

w15525368 · 发表于 2018-8-6 21:17:22

帮顶一下

颜渊 · 发表于 2018-8-10 12:16:49

谁看懂了，可否解释一下？

锤子 · 发表于 2018-8-10 16:52:13

谢谢！厉害了大神

美丽的时光机器 · 发表于 2018-8-10 17:04:05

谢谢！

颜渊 · 发表于 2018-8-13 11:24:10

TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//内部从TIM2触发

这句话是不是有问题，这能调的出来 ?

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