stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

lh524818232 · 发表于 2015-2-11 18:13:57

谢谢分享！！

九五二七 · 发表于 2015-4-10 10:24:25

原子哥快快解救众生吧

wyudcl · 发表于 2015-4-11 11:48:55

一看到这个图，就觉得思路很清楚，谢谢楼主分享，楼主辛苦了。谢谢。

110220315 · 发表于 2015-4-13 10:30:59

楼主如何判断原始数据是正确的呢

中北的秋雨 · 发表于 2015-7-22 17:42:08

回复【14楼】qq382663074:
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波特率对不对

zjxixihaha10 · 发表于 2015-8-6 11:48:40

楼主还在吗？你的原始数据之后怎么处理？

fli1_12 · 发表于 2015-8-6 22:39:12

已下载！谢谢分享

ruanyongyu · 发表于 2015-8-7 15:36:54

为什么陀螺仪X和Y的原始数据接近满量程即2000°/S，你觉得这个数据是正常的？

1048478885@qq.c · 发表于 2015-8-17 22:50:15

楼主这个读取数据在传感器运动时读不到的啊

康仔呦 · 发表于 2016-2-18 11:50:30

pitch波形过冲怎么回事？

xug · 发表于 2016-2-18 19:55:55

supergiant 发表于 2013-8-31 22:36
数据融合用卡尔曼滤波，某宝上面有做好的串口MPU6050模块，卡尔曼滤波做的，非常强悍。

这个厉害，效果杠杠的

xug · 发表于 2016-2-18 19:56:32

谢谢分享

半岛未凉° · 发表于 2016-7-8 10:47:25

谢谢楼主分享

王老六 · 发表于 2017-6-14 19:19:27

得出全是正数，楼主代码有bug啊

yjh · 发表于 2017-7-30 16:14:24

问下为什么串口不显示？

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