我的两轮自平衡小车全套资料

517Thorn果 · 发表于 2016-1-9 13:42:10

不错的资料，学习了。

小鬼 · 发表于 2016-1-14 15:28:16

这个需要上操作系统吗

XUKAI · 发表于 2016-1-14 22:28:10

个人感觉减速电机不好，响应太慢，减速电机调直立怎么调也就那样了，希望楼主参考一下我的建议。

XUKAI · 发表于 2016-1-14 22:29:40

ofourme 发表于 2013-6-19 14:41
回复【43楼】arm51avr:
重心太高
---------------------------------
有什么影响吗？重心高，转动惯量更大 ...

重心越高越好调直立，现象越明显。

haauhaau · 发表于 2016-1-16 17:50:32

为楼主的无私表示十分感谢

zongtong · 发表于 2016-1-18 09:55:21

牛人，记号参考

tanttt · 发表于 2016-1-23 15:01:29

楼主真是个有心人，顶顶顶

小李飞刀 · 发表于 2016-1-24 20:47:43

红外遥控好用不，据说只有100°的控制范围

大雄先生 · 发表于 2016-1-25 10:22:13

看到成品，不得不赞下楼主的动手能力，万能板也能做的这么精致

charles_xia · 发表于 2016-2-15 11:05:31

谢谢楼主分享！

心灵商贩 · 发表于 2016-2-19 16:56:26

很好的资料

Warlike · 发表于 2016-2-20 15:06:21

好贴要顶！！！

星星王 · 发表于 2016-5-4 19:50:49

最近好多高能贴

footprint · 发表于 2016-5-5 08:33:35

参加飞思卡尔的人，老早都在研究这个问题了。你可以去哪里看看！

一线光辉 · 发表于 2016-5-5 11:59:09

顶下

max2016 · 发表于 2016-5-6 11:54:46

楼主厉害，围观一下

申小远 · 发表于 2016-5-7 23:50:34

保存一下

wjfhsym · 发表于 2016-5-25 10:35:37

不错不错，谢谢分享。

baoyonghao · 发表于 2016-5-27 16:16:02

谢谢楼主

SHOPPEN · 发表于 2016-7-7 11:27:16

求助楼主，STM32输出的PWM波如果输出到298N的PWM口上，电机只要一转就死机了，一直高电平。如果不接298N，只测32的PWM输出端是随着倾角的变化而变化的。

华丽与creazy · 发表于 2016-8-8 21:02:45

楼主，我用卡尔曼滤波了烧完程序后发现，我快速改变板子的倾角时得到的角度数值很大，比如变化10度时，如果我快速的变化10度，它瞬间可能显示100度以上，而我慢速改变的时候，它是正常的值。这种变化是正常的吗？我用的是MPU6050测速的，然后用的卡尔曼滤波测得倾角。MPU6050的两个轴的角度显示的变化一直是正常的，就是融合后的倾角有这个问题

华丽与creazy · 发表于 2016-8-9 18:12:37

华丽与creazy 发表于 2016-8-8 21:02
楼主，我用卡尔曼滤波了烧完程序后发现，我快速改变板子的倾角时得到的角度数值很大，比如变化10度时，如 ...

现在情况就是，就算我是在减小倾角，只要我快速地改变，它显示的倾角都会先增大再减小，而如果我慢速改变的话，倾角就会缓慢减小而不会出现那些增大的角

墨黥天 · 发表于 2016-8-9 20:53:45

感谢楼主的开源精神！向楼主致敬！

wen_yeah · 发表于 2016-8-10 16:51:57

顶起来，赚积分

yyming · 发表于 2016-9-5 17:42:26

doc_he 发表于 2013-8-5 18:05
回复【51楼】ofourme:
---------------------------------
// 通过小车移动速度与移动距离，调整小车 ...

能请教一下怎么做的么？学校大作业完全不会

Ldd69stm32 · 发表于 2016-9-7 11:00:21

ofourme 发表于 2013-5-6 00:47
~~~~~~~~~~~~

楼主无私奉献~&&&6666&&&

赵二弟弟 · 发表于 2016-9-7 14:04:32

doc_he 发表于 2013-8-4 23:53
回复【楼主位】ofourme:
---------------------------------
有个问题想请教：
// 通过小车移动速度与 ...

这个就是PD控制的系数，一般是试凑出来的吧。这都是我猜的

18659454802 · 发表于 2016-12-9 10:50:33

感谢分享

LuXing · 发表于 2016-12-9 11:39:18

谢谢分享，，之前我也想做一个，后来忙了其他事情就放下了

kechajin · 发表于 2016-12-19 12:22:27

图片好评

rainbow424 · 发表于 2016-12-23 11:55:32

牛逼啊

sliji · 发表于 2016-12-23 18:41:41

等学STM32学的差不多时。我也要做一个，先mark一下

忆声 · 发表于 2016-12-23 21:57:45

mark最近也在做

林战舰 · 发表于 2016-12-28 22:05:24

楼主强人啊。

叶致习 · 发表于 2017-1-5 21:35:47

最近也要做平衡小车，谢谢分享啊

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-28 14:46:49

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

显示全部楼层 · 发表于 2017-5-2 20:31:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

大西瓜cmj · 发表于 2017-5-3 19:16:59

多谢楼主的分享

乐享生活 · 发表于 2017-7-11 13:19:04

棒棒哒

书被催成墨未浓 · 发表于 2017-7-11 17:26:04

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

炫色康康 · 发表于 2017-8-1 23:53:23

好贴啊

肩上的月光 · 发表于 2017-8-2 08:46:39

好贴，刘明

wutianjun5858 · 发表于 2017-8-21 11:40:33

真的很不错

gagagaga · 发表于 2017-11-22 11:38:54

收藏了

genius · 发表于 2017-11-24 13:16:02

楼主人还在吗，能不能把资料再发一遍，现在这个有木马

谁在等待 · 发表于 2018-2-11 22:52:09

非常给力了

Mr_shang · 发表于 2018-5-3 16:52:27

mark，谢谢，非常精彩

Demons12138 · 发表于 2018-5-3 16:57:23

好贴帮顶

jason0055 · 发表于 2018-5-24 08:44:58

果真大神！我好久之前就想给儿子做这个了，学习，学习！

bobchen · 发表于 2018-5-24 16:01:26

必须帮顶啊

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walkerman 该用户已被删除	发表于 2017-2-28 14:46:49 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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cherishtime 该用户已被删除	发表于 2017-5-2 20:31:29 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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