USB倾情奉献（注释版）

yaocp86 · 发表于 2011-7-22 16:11:29

花了一个多月，终于学会了USB，呵呵，感觉还是蛮头疼的，希望新手能够耐心的看，时间长了，自然就懂了，

1、STM32里面，USB设备是怎么接受USB主机发送的各种请求？接受以后存放在哪里？？
答：根据地址和端点来接收请求，接收后一般存放在缓冲区，STM32芯片就有一个USB和CAN共享的专用缓冲区。即缓冲区描述表在USB_core.c下的u8 Setup0_Process(void)函数里面可以看到，刚开始的时候，看到了也不懂，现在懂了^_^
2、(*(volatile unsigned long *)
答：不懂的看这个http://www.openedv.com/posts/list/918.htm

3、USB的IO口需不需要复用，如果要复用，怎么设置呢？没发现手册上有讲啊，而且那2个口，PA11,PA12默认是IO口啊！怎么设置呢
答：在此部分代码用于实现我们在硬件设计部分提到的功能，USB的配置通过三个函数完成：USB_Interrupts_Config()、Set_USBClock()和USB_Init()，第一个函数用于设置USB唤醒中断和USB低优先级数据处理中断，Set_USBClock函数用于配置USB时钟，也就是从72M的主频得到48M的USB时钟（1.5分频）。最后USB_Init()函数用于初始化USB，最主要的就是调用了Joystick_init函数，开启了USB部分的电源等。这里需要特别说明的是，USB配置并没有对PA11和PA12这两个IO口进行设置，是因为，一旦开启了USB电源（USB_CNTR的PDWN位清零）PA11和PA12将不再作为其他功能使用，仅供USB使用，所以在开启了USB电源之后不论您怎么配置这两个IO口，都是无效的。要在此获取这两个IO口的配置权，则需要关闭USB电源，也就是置位USB_CNTR的PDWN位。
有什么问题，大家自己多思考下，这是我学习时候的问题，

http://www.openedv.com/posts/list/411.htm
这个帖子好像没人去看过。其实这个帖子对刚接触USB的新手有很大的帮助啊！
很多人都在学习USB，不妨大家拿出些心得，帮帮忙我们这些菜鸟吧！！

ndt2000 · 发表于 2011-12-29 11:21:12

学习

正点原子 · 发表于 2011-7-22 16:27:35

非常好.

yaocp86 · 发表于 2011-7-22 16:48:34

一连接，USB设备接受复位信号，发生USB复位时，USB模块进入前面章节中描述过的系统复位状态：所有端点的通信都被禁止(USB模块不会响应任何分组)。在USB复位后，USB模块被使能，同时地址为0的默认控制端点(端点0)也需要被使能。这可以通过配置USB_DADDR寄存器的EF位，EP0R寄存器和相关的分组缓冲区来实现。在USB设备的枚举阶段，主机将分配给设备一个唯一的地址，这个地址必须写入USB_DADDR寄存器的ADD[6:0]位中，同时配置其他所需的端点。
当复位中断产生时，应用程序必需在中断产生后的10ms之内使能端点0的传输。（端点0是控制传输）
控制传输由3个阶段组成，首先是主机发送SETUP分组的SETUP阶段，然后是主机发送零个或多个数据的数据阶段，最后是状态阶段，由与数据阶段方向相反的数据分组构成。SETUP传输只发生在控制端点，它非常类似于OUT分组的传输过程。使能SETUP传输除了需要分别初始化DTOG_TX位为’1’，DTOG_RX位为’0’外，还需要设置STAT_TX位和STAT_RX位为10(NAK)，由应用程序根据SETUP分组的相应字段决定后面的传输是IN还是OUT。控制端点在每次发生CTR_RX中断时，都必须检查USB_EpnR寄存器的SETUP位，以识别是普通的OUT分组还是SETUP分组。USB设备应该能够通过SETUP分组中的相应数据决定数据阶段传输的字节数和方向，并且能在发生错误的情况下发送STALL分组，拒绝数据的传输。因此在数据阶段，未被使用到的方向都应该被设置成STALL，并且在开始传输数据阶段的最后一个数据分组时，其反方向的传输仍设成NAK状态，这样，即使主机立刻改变了传输方向(进入状态阶段)，仍然可以保持为等待控制传输结束的状态。在控制传输成功结束后，应用程序可以把NAK变为VALD，如果控制传输出错，就改为STALL。此时，如果状态分组是由主机发送给设备的，那么STATUS_OUT位(USB_EPnR寄存器中的EP_KIND)应该被置位，只有这样，在状态传输过程中收到了非零长度的数据分组，才会产生传输错误。在完成状态传输阶段后，应用程序应该清除STATUS_OUT位，并且将STAT_RX设为VALID表示已准备好接收一个新的命令请求，STAT_TX则设为NAK，表示在下一个SETUP分组传输完成前，不接受数据传输的请求。
USB规范定义SETUP分组不能以非ACK握手分组来响应，如果SETUP分组传输失败，则会引发下一个SETUP分组。因此，以NAK或STALL分组响应主机的SETUP分组是被禁止的。
当STAT_RX位被设置为’01’(STALL)或’10’(NAK)时，如果收到SETUP分组，USB模块会接收分组，开始分组所要求的数据传输，并回送ACK握手分组。如果应用程序在处理前一个CTR_RX事件时USB模块又收到了SETUP分组(即CTR_RX仍然保持置位)，USB模块会丢掉收到的SETUP分组，并且不回答任何握手分组，以此来模拟一个接收错误，迫使主机再次发送SETUP分组。这样做是为了避免丢失紧随一次CTR_RX中断之后的又一个SETUP分组传输。
（控制传输的程序，可以在usb_core.c中看到，）
我想，这样的话，大家应该基本懂USB了，USB协议的第九章，如果你想弄懂USB，必看，
程序里面对应的in或者out 都是对应USB主机来说的，in：设备传输数据给主机，out：主机输出给设备，
对USB枚举有疑问的，可以买本圈圈的书看看，或者，看下面的USB硬件设计（个人感觉这个对USB学习蛮有帮助的）
如果还有疑问，提出来吧，对于基础的，我可以回答，太深奥了就无能为了，

yaocp86 · 发表于 2011-7-22 17:00:04

大家要记得回帖，好满足一下兄弟我小小的虚荣心^_^，希望大家能有更多的源码上传，独乐乐不如众乐乐，祝原子的论坛越做越好，

smy096 · 发表于 2011-7-22 17:00:06

谢谢哈~~ 俺想玩玩USB采集卡，可惜实力不够，学习了~~

正点原子 · 发表于 2011-7-22 17:12:56

粉猪好久没来了,呵呵.

Dream · 发表于 2011-7-22 17:42:29

一直在关注呢！！！

zhuosifan · 发表于 2011-7-22 19:57:20

关注中，虽然小弟现在不太理解，总有天，我能懂的，呵呵

dgdzov · 发表于 2011-7-23 12:17:53

感谢楼主。

trochili · 发表于 2011-7-23 15:22:15

楼主我最近要学习usb，你能给点指引吗？怎么学习好一些？

liuliuzelin · 发表于 2011-7-24 01:05:29

都说USB很难。还没涉足。先收藏了。谢谢楼主

wolfdong7 · 发表于 2011-7-24 11:10:32

哇!谢谢LZ了.刚好公司给我的任务需要USB.太爽了!

njstarman · 发表于 2011-7-24 11:50:00

谢谢楼主分享资料，

zhy980 · 发表于 2011-7-24 15:11:49

mark，学习了，太强大了

yaocp86 · 发表于 2011-7-25 08:35:36

呵呵，对大家有帮助就好，希望大家也能分享自己的经验，多多帮助别人，祝原子的论坛越办越好！

正点原子 · 发表于 2011-7-25 08:53:25

谢谢

思维 · 发表于 2011-7-29 16:54:00

感谢楼主

vickyjoy · 发表于 2011-7-30 01:47:43

谢谢b~~想玩玩USB采集卡，学习了~~

Y381730599 · 发表于 2011-8-3 21:27:43

正在找USB，，谢谢

tiedanbb · 发表于 2011-8-10 07:59:36

好东西好东西，正在研究这个呢呵呵，一定要回。

emouse · 发表于 2011-8-14 15:16:48

好贴，要顶

Fi_Sun · 发表于 2011-8-18 09:26:03

谢谢分享了，最近也在搞这个

xmjulytiger · 发表于 2011-8-18 10:43:20

先收藏了，谢谢楼主

提刀上马 · 发表于 2011-8-18 20:00:04

等不久也来玩usb

xtvv · 发表于 2011-8-19 08:55:21

谢谢分享

caoxinkafei · 发表于 2011-8-22 12:17:13

谢谢分享

pang7 · 发表于 2011-8-23 10:45:36

usb 以后的趋势肯定是要去学的

chao8828276 · 发表于 2011-8-28 08:30:08

帮顶，目前正在搞USB

苹果 · 发表于 2011-8-29 08:18:43

顶

lizhenhua123456 · 发表于 2011-9-2 15:57:01

谢谢楼主

szxy06dq · 发表于 2011-9-6 11:49:02

激动了，我也去买个板子玩·········

lcc8559 · 发表于 2011-9-28 11:58:34

学习了。

wmlsxq · 发表于 2011-11-13 20:24:24

正好想玩玩32收下谢谢！

kixh · 发表于 2011-11-14 10:18:14

楼主相当的不错，谢谢。

湖里的世界 · 发表于 2011-11-25 10:48:47

好多人学习USB。。。正准备学，收下了，多谢楼主

葱花鱼 · 发表于 2011-11-25 11:49:21

USB学习是下一步计划,收藏了,多谢楼主分享!

Tardis · 发表于 2011-11-25 23:20:59

顶一下，刚想弄一下USB

Tardis · 发表于 2011-11-25 23:34:04

好东西，USB库。

Bigben · 发表于 2011-12-2 22:53:34

能下的都下了，虽然现在啥都不懂.多谢楼主分享

luokuipeng · 发表于 2011-12-3 21:25:18

我现在想用STM32做个掌上示波器！

baiydcwy · 发表于 2011-12-6 09:08:55

好东东，好好研究下，呵呵

一信 · 发表于 2011-12-12 13:35:58

USB 正在学习

jimwang0811 · 发表于 2011-12-13 23:07:03

感谢楼主，好东西，先了解下，后边再学

smithlin · 发表于 2011-12-18 16:04:04

感谢楼主分享

ksqnhm · 发表于 2011-12-29 19:58:54

学习下，谢谢分享

linda_xixi · 发表于 2011-12-30 09:04:46

谢谢分享

quqw · 发表于 2011-12-31 09:19:56

谢谢楼主分享！

大白鲨李 · 发表于 2012-1-4 14:44:32

谢谢楼主分享

lixupeng · 发表于 2012-1-4 21:17:57

mark!

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USB倾情奉献（注释版）

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