STM32的定时器中断，只要开启，会立即进入中断的解决办法（适合STM32全系列）

正点原子 · 发表于 2017-3-22 11:53:46

有细心的客户发现，我们的STM32定时器中断实验，只要开启定时器中断，就会立即进入一次定时器中断服务程序，此后便正常了。
这个初次初始化，按理说，不应该这么快进入中断的（定时时间还未到），但是配置什么的，都是正常，可STM32就不按规则来，只要你开启，立即进入中断。
以我们探索者STM32F407开发板的定时器中断实验（实验8）为例，我们直接仿真例程，可以发现，只要执行完TIM3_Int_Init函数最后一行代码，便立即跳转到
TIM3_IRQHandler中断服务函数，点亮了LED1。如下图所示：

进入中断服务函数后，点亮LED1，所以大家可以看到，每次按复位，都是先亮LED1，然后再亮LED0的。
按设计来说，LED1应该在程序启动500ms以后，才开始亮的，而LED0则是初始化完成，就点亮闪烁。
所以和设计不符。

解决办法，其实很简单，在此贴：http://www.openedv.com/thread-68826-1-1.html ，1楼就给出了解决办法。
我们只需要在MY_NVIC_Init这行代码之前，添加2行代码，就可以了，修改后代码如下：
[mw_shl_code=c,true]//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc;    //预分频器
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

TIM3->EGR|=1<<0; //产生更新事件
TIM3->SR=0; //清所有标志

    MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2); //抢占1，子优先级3，组2
}[/mw_shl_code]

实际上就是在设置定时器中断优先级之前，人为的产生一次更新事件，并对产生的标记进行清零。
这样，就解决了STM32定时器启动后立即进入中断的bug。

最后，感谢xkwy提供的解决思路，并附上修改后的测试代码（基于探索者F407开发板，不会立即进入定时器中断）。

实验8 定时器中断实验(修改后，不立即中断).rar (127.53 KB, 下载次数: 941)

xieyoub · 发表于 2017-4-20 14:05:12

在HAL库中没用

xieyoub · 发表于 2017-4-20 15:18:24

xieyoub 发表于 2017-4-20 14:05
在HAL库中没用

可以了，标志位写错了，__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM3_Handler,TIM_IT_UPDATE);

2018 · 发表于 2017-8-1 19:55:19

mark!!

brave_dancing · 发表于 2017-10-18 14:11:36

我实验了一下，这样子确实好像解决了定时器启动后立即进入中断的bug，可是真正上还是进了中断，只是标SR的更新中断的标志位被清零，导致第一中断不会执行任何有效的函数，最后看起来的结果好像是定时器没有进中断。还有原子哥，这个问题的原因是什么呢？本着一个学习的心问一问、、、、、、、

brave_dancing · 发表于 2017-10-18 14:13:56

对了还有寄存器版本存在这个问题，不知道库函数存在这个问题吗？我个人觉得应该有，要不利用库函数就可以解决这个问题了、、、、、！

Jundodo · 发表于 2018-3-22 19:36:49

MARK一下

xiatianyun · 发表于 2018-10-22 19:20:33

感谢分享！

zzqssq · 发表于 2019-2-13 11:06:14

原子哥，最近我也遇到类似的问题。我是用 F103CBT6 的 TIM4 的通道3作为输入捕获通道，可一旦开启定时器，SR寄存器中的UIF、CC1IF、CC2IF、CC3IF、CC4IF位就立即置1，就算调用TIM_ClearITPendingBit、TIM_ClearFlag函数也清不了。网上的“通过将清标志位放在开启中断之前”的方法不奏效，按照您的帖子中的方法依然不行。

赵吴广 · 发表于 2019-10-22 12:52:12

经调试，确实是初始化定时器后，TIMx_SR寄存器的UIF位会置位，若是马上开启更新中断，则立即进入中断服务函数。
主要的原因是，库函数内部出发了一次软件更新时间，目的是将TIM外设的部分预装载寄存器更新到期影子寄存器。代码如下：
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
  uint16_t tmpcr1 = 0;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));

  tmpcr1 = TIMx->CR1;

  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||
   (TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5))
  {
/* Select the Counter Mode */
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
  }

  if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))
  {
/* Set the clock division */
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;
  }

  TIMx->CR1 = tmpcr1;

  /* Set the Autoreload value */
  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;

  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;

  if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))
  {
/* Set the Repetition Counter value */
TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
  }

  /* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter
   values immediately */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; //就是此条语句导致的
}
解决办法：在调用TIM_TimeBaseInit()函数后，调用TIM_ClearFlag()或TIM_ClearITPendingBit()函数清除更新标志即可