战舰V3&精英_TIM3更新中断&PWM测试程序

peng1554

之前遇到客户问是否定时器的更新中断和PWM是否可以同时进行，论坛用户也问过好几次，所以改了这个程序
测试程序基于 ALIENTEK战舰STM32开发板实验9 修改，使用TIM3的更新中断来1s取反一次LED1(DS0)表示发生了中断
DS0由亮到暗,再由暗到亮,再由亮到按,依次循环.同时DS1每1s变化一次电平状态，DS0在2秒时间内亮灭各2次，DS1在2秒时间内亮灭各1次

定时器3初始化代码和中断服务程序如下：
[mw_shl_code=c,true]//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_INT_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                         //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                //初始化GPIO

   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                         //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                         //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                 //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;  //每次溢出都产生事件更新
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);         //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;         //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4000;                                //设置占空比为50%，占空比计算：TIM_Pulse/TIM_Period(TIM输出比较极性高)
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                          //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM3在CCR34上的预装载寄存器
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);                                        //MOE 主输出使能       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                 //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       
        //中断优先级设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;         //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器               
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );                         //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                          //使能TIM3
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)                                                          //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)         //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                        LED1=!LED1;                                                                        //取反LED1(DS1)
                }
}[/mw_shl_code]
main()如下[mw_shl_code=c,true] int main(void)
{               
        delay_init();                                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                                 //串口初始化为115200
        LED_Init();                                             //LED端口初始化
        TIM3_INT_PWM_Init(7999,8999);        //设置TIM3的计数频率为1HZ，TIM3产生更新中断的时间为1s
           while(1)
        {
               
        }         
}[/mw_shl_code]

秋天

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随性

顶顶顶

cjingguo

TIM_RepetitionCounter这个参数只对高级定时器有效哦