mpu6050读出来的值有问题，求各位大佬帮忙看看

destinyy · 发表于 2017-3-21 15:20:40

最近在学习mpu6050的程序，自己照别人的程序写了一个，但是从串口读出来的值有问题，一直不变，而且也不对。我也找不出来问题在哪

，求各位大佬帮忙看看，感激不尽。
我用的是一个STM32F103C8T6的最小系统板，连接的一个mpu6050模块。另外，如果有测试过的C8T6的程序也可以发给我，多谢

275891381 · 发表于 2017-3-21 15:20:41

本帖最后由 275891381 于 2017-5-1 20:34 编辑

STM32F103C8T6的，直接可以用

mpu6050.rar (5.85 MB, 下载次数: 135)

destinyy · 发表于 2017-3-21 15:21:18

这是我的工程文件，求诸位帮忙看看

正点原子 · 发表于 2017-3-22 01:59:15

参考下我们的代码

destinyy · 发表于 2017-3-22 10:32:22

正点原子发表于 2017-3-22 01:59
参考下我们的代码

顺便问一下原子哥，在代码移植的时候，除了注意io口的修改，还有那些需要注意哪些地方的修改

正点原子 · 发表于 2017-3-22 20:44:20

destinyy 发表于 2017-3-22 10:32
顺便问一下原子哥，在代码移植的时候，除了注意io口的修改，还有那些需要注意哪些地方的修改

时钟，频率

destinyy · 发表于 2017-3-23 12:01:31

正点原子发表于 2017-3-22 20:44
时钟，频率

谢谢原子哥。

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-26 20:31:10

正点原子发表于 2017-3-22 20:44
时钟，频率

原子哥，你好我用MPU6050，显示屏能显示pitch、roll、yaw这些值，但是和那个提供的上位机串口同行问什么不能显示波形这些呀

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-26 20:33:13

arao和xiaomi 发表于 2017-3-26 20:31
原子哥，你好我用MPU6050，显示屏能显示pitch、roll、yaw这些值，但是和那个提供的上位机串口同行问什么 ...

高级收码能收到一大堆十六进制的数，但是就是没有波形，六个通道的波形

正点原子 · 发表于 2017-3-27 01:00:49

arao和xiaomi 发表于 2017-3-26 20:33
高级收码能收到一大堆十六进制的数，但是就是没有波形，六个通道的波形

说明你收发的数据有问题

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-27 07:58:59

正点原子发表于 2017-3-27 01:00
说明你收发的数据有问题

把数据发到串口上面去也是乱码，这个情况是读出来的数据有问题还是通过串口发出去的数据有问题呀

正点原子 · 发表于 2017-3-28 02:02:55

arao和xiaomi 发表于 2017-3-27 07:58
把数据发到串口上面去也是乱码，这个情况是读出来的数据有问题还是通过串口发出去的数据有问题呀

貌似你另外发了一个帖子。。。

西北悍匪 · 发表于 2017-3-28 10:17:00

主函数你稍微改一下就该就可以了

mini_quda.rar (926.47 KB, 下载次数: 150)

destinyy · 发表于 2017-3-28 15:14:35

西北悍匪发表于 2017-3-28 10:17
主函数你稍微改一下就该就可以了

不好意思，能说具体一点吗

西北悍匪 · 发表于 2017-3-28 17:09:30

把我主函数注释的那段删掉注释，自己仿真试试能不能读取roll pitch yaw，我在我的板子跑是没有问题的。因为我这个是一个没写完的工程，出于调试其他模块的原因暂时注释掉了mpu6050

seven0422 · 发表于 2017-4-23 12:32:14

楼主现在问题解决了么，可以给我发一下你的修改后的工程么

心语心愿 · 发表于 2017-4-23 21:47:53

是不是你IIC通信有问题

z26233 · 发表于 2020-6-6 08:16:13

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