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mpu6050读出来的值有问题,求各位大佬帮忙看看 |
5金钱
最佳答案STM32F103C8T6的,直接可以用
//如果移植程序时只要改一下四个地方就行了
/* 定时使用的IO口 */
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C GPIOB
#define I2C_SCL GPIO_Pin_10 //PB10
#define I2C_SDA GPIO_Pin_11 //PB11
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