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关于伺服电机控制

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发表于 2016-10-14 09:52:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我通过用pwm来控制电机 成功的通过外部按键来控制正反转 比来按key0正转 按key1反转 现在我想只用一个按键按一下如果此时正转则反转 修改了下程序后却实现不了 可有大神能帮我看下程序 用的mini版RCT6 外部程序用的就是原子哥提供的 提供的是在前述成功后修改部分的程序 QQ图片20161014094626.png QQ图片20161014094525.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-10-14 09:55:40 | 显示全部楼层
A.6是什么鬼? 你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊,非要去读个什么A.6  自己给自己找麻烦
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 楼主| 发表于 2016-10-14 10:07:10 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2016-10-14 09:55
A.6是什么鬼? 你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊,非要去读个什么A.6  自己给自己找麻烦

PA6是脉冲方向 高电平的话就正转 低就反转 我通过读取PA6的电平状态来确定按按键时该实行正转函数还是反转函数 大神可有其他更好的方法?
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 楼主| 发表于 2016-10-14 10:27:26 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2016-10-14 09:55
A.6是什么鬼? 你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊,非要去读个什么A.6  自己给自己找麻烦

请问为什么flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊
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