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关于伺服电机控制

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发表于 2016-10-14 09:52:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我通过用pwm来控制电机成功的通过外部按键来控制正反转比来按key0正转按key1反转现在我想只用一个按键按一下如果此时正转则反转修改了下程序后却实现不了可有大神能帮我看下程序用的mini版RCT6 外部程序用的就是原子哥提供的提供的是在前述成功后修改部分的程序 QQ图片20161014094626.png

QQ图片20161014094626.png

QQ图片20161014094525.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-10-14 09:55:40 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

A.6是什么鬼？你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊，非要去读个什么A.6 自己给自己找麻烦

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楼主| 发表于 2016-10-14 10:07:10 | 显示全部楼层

jermy_z 发表于 2016-10-14 09:55
A.6是什么鬼？你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊，非要去读个什么A.6 自己给自己找麻烦

PA6是脉冲方向高电平的话就正转低就反转我通过读取PA6的电平状态来确定按按键时该实行正转函数还是反转函数大神可有其他更好的方法？

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发条橙子玩电子

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楼主| 发表于 2016-10-14 10:27:26 | 显示全部楼层

jermy_z 发表于 2016-10-14 09:55
A.6是什么鬼？你那个flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊，非要去读个什么A.6 自己给自己找麻烦

请问为什么flag不能每次变化过方向之后就自己改变啊

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