步进电机丢步严重

鸢

我程序单独让电机走180度挺准的，但是我程序中先让他走90度，然后不延时让他再走90度，结果丢步严重。当我在两个90度之间延时2s他还是丢步，或者在两个90度之间让电机停下来，即引脚全部置低。到底该怎么办呢，怎么减少丢步

正点原子

脉冲频率太高了。考虑上S曲线加速。

中国微电脑网

当然要计算好每一步延时时间的，还要考虑驱动响应是不是跟得上单片机输出速度。

鸢

正点原子 发表于 2016-8-10 20:25
脉冲频率太高了。考虑上S曲线加速。

for(i=0;i<32;i++)
                {
                        PBout(10)=1;
                        PBout(11)=1;
                        PBout(12)=0;
                        PBout(13)=0;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=0;
                        PBout(11)=1;
                        PBout(12)=1;
                        PBout(13)=0;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=0;
                        PBout(11)=0;
                        PBout(12)=1;
                        PBout(13)=1;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=1;
                        PBout(11)=0;
                        PBout(12)=0;
                        PBout(13)=1;
                        delay_ms(5);
                }
                这是我的驱动，我尝试将延时加到50似乎也不行，S曲线加速怎么写呢？

jinggx

电机驱动就算是没有正弦波，那也得整个spwm吧，你这驱动太业余了

鸢

jinggx 发表于 2016-8-10 22:17
电机驱动就算是没有正弦波，那也得整个spwm吧，你这驱动太业余了

额我看了店家给的参考写的，不知道该怎么写呢？我的电机是28BYJ-48 ，加驱动板uln2003