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步进电机丢步严重

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发表于 2016-8-10 18:31:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我程序单独让电机走180度挺准的,但是我程序中先让他走90度,然后不延时让他再走90度,结果丢步严重。当我在两个90度之间延时2s他还是丢步,或者在两个90度之间让电机停下来,即引脚全部置低。到底该怎么办呢,怎么减少丢步

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-8-10 20:25:43 | 显示全部楼层
脉冲频率太高了。考虑上S曲线加速。
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发表于 2016-8-10 20:43:18 | 显示全部楼层
当然要计算好每一步延时时间的,还要考虑驱动响应是不是跟得上单片机输出速度。
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 楼主| 发表于 2016-8-10 21:21:43 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2016-8-10 20:25
脉冲频率太高了。考虑上S曲线加速。

for(i=0;i<32;i++)
                {
                        PBout(10)=1;
                        PBout(11)=1;
                        PBout(12)=0;
                        PBout(13)=0;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=0;
                        PBout(11)=1;
                        PBout(12)=1;
                        PBout(13)=0;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=0;
                        PBout(11)=0;
                        PBout(12)=1;
                        PBout(13)=1;
                        delay_ms(5);
                        PBout(10)=1;
                        PBout(11)=0;
                        PBout(12)=0;
                        PBout(13)=1;
                        delay_ms(5);
                }
                这是我的驱动,我尝试将延时加到50似乎也不行,S曲线加速怎么写呢?
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发表于 2016-8-10 22:17:23 来自手机 | 显示全部楼层
电机驱动就算是没有正弦波,那也得整个spwm吧,你这驱动太业余了
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 楼主| 发表于 2016-8-10 22:55:35 | 显示全部楼层
jinggx 发表于 2016-8-10 22:17
电机驱动就算是没有正弦波,那也得整个spwm吧,你这驱动太业余了

额我看了店家给的参考写的,不知道该怎么写呢?我的电机是28BYJ-48 ,加驱动板uln2003
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