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UCOSIII修改OS_CFG_TICK_RATE_HZ之后时间片轮转调度出问题了

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发表于 2016-7-13 14:59:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题,我在探索者板子上移植了UCOSIII和STemWin,做时间片那个视频的实验的时候,OS_CFG_TICK_RATE_HZ定义的是1000u
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);
时间片长度是10*1=10ms对吧?
void TASK2_Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;

while(1)
{
  printf("Task2:789abc\r\n");
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}


void TASK1_Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
  printf("Task1:123456\r\n");
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}

创建任务时两个任务的时间片长度的参数都是2,2*10=20ms
实际的输出是
Task1:12345Task2:7896
ab
反正就是视频教程里出现的类似,TASK1在自己的时间片里没执行完就执行TASK2,然后TASK2的时间片,完了又回来继续执行TASK1
两个任务就是简单的串口输出,要是我时间片长度没算错是20ms的话,这不合理啊
OSTaskCreate(......     
                 (OS_TICK   )2,   
                 ......);

红色的这个参数我改成过10、20、100、500、1000、5000、10000,结果都一样没啥效果
我就想可能是我移植的过程中哪里出错了,我就用原子哥的例6-3的时间片调度的例子来改
OS_CFG_TICK_RATE_HZ定义的是1000u
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);
OSTaskCreate(......     
                            (OS_TICK   )2,   
            ......);

改的就这几个,最后发现和我自己移植的程序的效果是一样一样的,请教这是怎么回事?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

啊,OSSchedRoundRobinCfg设置的是默认的时间片长度,就是多少个时钟节拍 OSTaskCreate(...... (OS_TICK )2, ......); 这个是设置这个任务的时间片长度是多少个时钟节拍,不是设置它是默认时间片长度的多少倍
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 楼主| 发表于 2016-7-13 14:59:30 | 显示全部楼层
啊,OSSchedRoundRobinCfg设置的是默认的时间片长度,就是多少个时钟节拍
OSTaskCreate(......     
                  (OS_TICK   )2,   
                  ......);
这个是设置这个任务的时间片长度是多少个时钟节拍,不是设置它是默认时间片长度的多少倍
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 楼主| 发表于 2016-7-13 15:38:41 | 显示全部楼层
呃,我在start_task函数里加了两句话
printf("%d", err);
就是创建完task1和task两个任务之后再输出err错误码,神奇的事情发生了,
竟然好使了。。。这是什么鬼?
捕获.JPG
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 楼主| 发表于 2016-7-13 15:40:38 | 显示全部楼层
不加printf的:
捕获.JPG
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 楼主| 发表于 2016-7-13 16:01:45 | 显示全部楼层
呃,同样的改法放到原子哥的历程里行不通,这到底是怎么回事啊?有人遇到过这样的情况么?求解答
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 楼主| 发表于 2016-7-13 16:51:23 | 显示全部楼层
在两个任务里加了OSSchedRoundRobinYield(),结果:
捕获.JPG
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 楼主| 发表于 2016-7-13 16:55:53 | 显示全部楼层
两个任务里边的OSTimeDlyHMSM()这个函数的延时时长对时间片调用也有影响

TASK1:500MS一次,TASK2:800MS一次

TASK1:500MS一次,TASK2:800MS一次
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发表于 2016-7-13 17:02:09 | 显示全部楼层
用Printf竟然不加临界,什么是时间片?到了时间,就切到另外一个任务,不管有没有结束,直接切!
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 楼主| 发表于 2016-7-13 17:14:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 zzz 于 2016-7-13 17:18 编辑
jermy_z 发表于 2016-7-13 17:02
用Printf竟然不加临界,什么是时间片?到了时间,就切到另外一个任务,不管有没有结束,直接切!

唉我去,我好像有地方理解错了
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发表于 2016-11-22 15:28:56 | 显示全部楼层
zzz 发表于 2016-7-13 17:14
唉我去,我好像有地方理解错了

楼主,你这个问题解决了吗?我也出现同样的问题呢,我看原子的探索者的例程不加临界 也是可以正常运行的,原子哥能不能解释一下,我看关于这个问题有很多朋友都提出来了,都没有得到解答,麻烦解答一下!
踏实每一天!
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发表于 2016-11-22 15:29:18 | 显示全部楼层
zzz 发表于 2016-7-13 16:55
两个任务里边的OSTimeDlyHMSM()这个函数的延时时长对时间片调用也有影响

楼主,你这个问题解决了吗?我也出现同样的问题呢,我看原子的探索者的例程不加临界 也是可以正常运行的,原子哥能不能解释一下,我看关于这个问题有很多朋友都提出来了,都没有得到解答,麻烦解答一下!
踏实每一天!
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