UCOSIII修改OS_CFG_TICK_RATE_HZ之后时间片轮转调度出问题了

zzz · 发表于 2016-7-13 14:59:29

如题，我在探索者板子上移植了UCOSIII和STemWin，做时间片那个视频的实验的时候，OS_CFG_TICK_RATE_HZ定义的是1000u
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);
时间片长度是10*1=10ms对吧？
void TASK2_Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
  printf("Task2:789abc\r\n");
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}

void TASK1_Task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
  printf("Task1:123456\r\n");
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}
创建任务时两个任务的时间片长度的参数都是2，2*10=20ms
实际的输出是
Task1:12345Task2:7896
ab
反正就是视频教程里出现的类似，TASK1在自己的时间片里没执行完就执行TASK2，然后TASK2的时间片，完了又回来继续执行TASK1
两个任务就是简单的串口输出，要是我时间片长度没算错是20ms的话，这不合理啊
OSTaskCreate(......
               (OS_TICK )2,
               ......);
红色的这个参数我改成过10、20、100、500、1000、5000、10000，结果都一样没啥效果
我就想可能是我移植的过程中哪里出错了，我就用原子哥的例6-3的时间片调度的例子来改
OS_CFG_TICK_RATE_HZ定义的是1000u
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);
OSTaskCreate(......
                        (OS_TICK )2,
         ......);
改的就这几个，最后发现和我自己移植的程序的效果是一样一样的，请教这是怎么回事？

zzz · 发表于 2016-7-13 14:59:30

啊，OSSchedRoundRobinCfg设置的是默认的时间片长度，就是多少个时钟节拍
OSTaskCreate(......
               (OS_TICK )2,
               ......);
这个是设置这个任务的时间片长度是多少个时钟节拍，不是设置它是默认时间片长度的多少倍