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ucos 任务切换的问题

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发表于 2016-4-20 11:06:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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      任务切换函数的本意是将正在运行的任务的cpu寄存器内容压入堆栈,将优先级高的任务堆栈的内容存入cpu,但切换时要先寻找优先级高的任务,这一过程可能改变cpu寄存器的值,这对任务切换没影响么?还有
        OSCtxSw                PUSH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL          ;
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
                POP     {R4, R5}
        BX      LR
本人不太懂汇编,但看上去只与R4和R5寄存器有关,别的cpu寄存器不用管么?


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发表于 2016-4-20 11:06:48 | 显示全部楼层
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