ucos 任务切换的问题

jinhanlinwdtx · 发表于 2016-4-20 11:06:47

   任务切换函数的本意是将正在运行的任务的cpu寄存器内容压入堆栈，将优先级高的任务堆栈的内容存入cpu，但切换时要先寻找优先级高的任务，这一过程可能改变cpu寄存器的值，这对任务切换没影响么？还有
      OSCtxSw PUSH {R4, R5}
      LDR    R4, =NVIC_INT_CTRL    ;
      LDR    R5, =NVIC_PENDSVSET
      STR    R5, [R4]
POP    {R4, R5}
      BX    LR
本人不太懂汇编，但看上去只与R4和R5寄存器有关，别的cpu寄存器不用管么？

正点原子 · 发表于 2016-4-20 11:06:48

别的自动压栈

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