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求检查AVR和NRF24L01收发程序哪里有错误,是非常简单的主机发送一个数据从机接收的初级程序

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发表于 2016-3-8 10:23:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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主机发送主函数#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include<AVR_HJ-2G.h>
#include "nrf24l01.h"
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int

void main(void)
{
  uchar TX_BUF[1]={0x20};
  init_NRF24L01();
  while(1)
   {
     nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
         delay_nms(10);
   }
}


从机接收主函数
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include<AVR_HJ-2G.h>
#include "nrf24l01.h"
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int

void main(void)
{
  uchar RX_BUF[1];
  DDRB=0XFF;
  init_NRF24L01();
  SetRX_Mode();
  while(1)
   {
    if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF))
     {
      PORTB=RX_BUF[1];
      Delayms(10);
     }
   }
}


以下是头文件
                                                               

#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define MODE 1  //MODE=1时 为发送代码   MODE=0时  为接收代码
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit  MISO = P3 ^ 2;
sbit  MOSI = P3 ^ 4;
sbit  SCK  = P3 ^ 1;
sbit  CE   = P3 ^ 0;
sbit  CSN  = P3 ^ 3;
sbit  IRQ  = P3 ^ 5;

//sbit  MISO = P0 ^ 4;
//sbit  MOSI = P0 ^ 3;
//sbit  SCK  = P0 ^ 2;
//sbit  CE   = P0 ^ 0;
//sbit  CSN  = P0 ^ 1;
//sbit  IRQ  = P0 ^ 5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR  = sta ^ 6;
sbit TX_DS  = sta ^ 5;
sbit MAX_RT = sta ^ 4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  5    // 5 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  5    // 5 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //接收地址
uchar data Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0xff, 0xee, 0x11, 0x22, 0x33};//发送数据
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
void Delay(unsigned int s)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < 1000; i++)for(j = 0; j < s; j++);
}
//短延时
void delay_ms(unsigned int x)
{
    unsigned int i, j;
    i = 0;
    for(i = 0; i < x; i++)
    {
        j = 108;;
        while(j--);
    }
}
/************************************IO 口模拟SPI总线 代码************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
    uchar bit_ctr;
    for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
    {
        MOSI = (byte & 0x80);

        byte = (byte << 1);
        SCK = 1;
        byte |= MISO;
        //led=MISO;Delay(150);
        SCK = 0;
    }
    return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg  (uchar  reg, uchar value) // 向寄存器REG写一个字节,同时返回状态字节
{
    uchar status;
    CSN = 0;
    status = SPI_RW(reg);
    SPI_RW(value);
    CSN = 1;
    return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar  reg )
{
    uchar reg_val;
    CSN = 0;
    SPI_RW(reg);
    reg_val = SPI_RW(0);
    CSN = 1;
    return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
    uchar status, byte_ctr;
    CSN = 0;                   // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status byte
    for(byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN = 1;                 // Set CSN high again
    return(status);          // return nRF24L01 status byte
}
#if MODE
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
void TX_Mode(void)
{
    CE = 0;

    SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // Writes TX_Address to nRF24L01
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      // Enable Auto.Ackipe0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        // Select RF channel 40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
    CE = 1;
    delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char *tx_buf)
{
    CE = 0; //StandBy I模式
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
    CE = 1; //置高CE,激发数据发送
    delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uchar status, uchar_ctr;

    CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

    for(uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++)
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

    CSN = 1;
    return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
{
    unsigned char revale = 0;
    sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
    if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
    {
        //CE = 0;    //SPI使能
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
        revale = 1;  //读取数据完成标志
        //Delay(100);
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void RX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
    CE = 0;

    SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // Writes TX_Address to nRF24L01
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      // Enable Auto.Ackipe0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        // Select RF channel 40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
    CE = 1;
    delay_ms(130);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{
    //波特率9600
    SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    PCON = 0x00;
    TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
    SBUF = R_Byte;
    while( TI == 0 );    //查询法
    TI = 0;
}
#endif
//=========================================================================================//
#endif










实在是不知道错在哪儿,就是简单的主机发送一个0x20,从机接收到之后0x20显示在流水灯上,但是这个功能也没实现,请各位大哥帮忙给看看,谢谢


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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