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主机发送主函数#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include<AVR_HJ-2G.h>
#include "nrf24l01.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main(void)
{
uchar TX_BUF[1]={0x20};
init_NRF24L01();
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
delay_nms(10);
}
}
从机接收主函数
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include<AVR_HJ-2G.h>
#include "nrf24l01.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main(void)
{
uchar RX_BUF[1];
DDRB=0XFF;
init_NRF24L01();
SetRX_Mode();
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF))
{
PORTB=RX_BUF[1];
Delayms(10);
}
}
}
以下是头文件
#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__
#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MODE 1 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit MISO = P3 ^ 2;
sbit MOSI = P3 ^ 4;
sbit SCK = P3 ^ 1;
sbit CE = P3 ^ 0;
sbit CSN = P3 ^ 3;
sbit IRQ = P3 ^ 5;
//sbit MISO = P0 ^ 4;
//sbit MOSI = P0 ^ 3;
//sbit SCK = P0 ^ 2;
//sbit CE = P0 ^ 0;
//sbit CSN = P0 ^ 1;
//sbit IRQ = P0 ^ 5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR = sta ^ 6;
sbit TX_DS = sta ^ 5;
sbit MAX_RT = sta ^ 4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 5 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //接收地址
uchar data Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0xff, 0xee, 0x11, 0x22, 0x33};//发送数据
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < 1000; i++)for(j = 0; j < s; j++);
}
//短延时
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i, j;
i = 0;
for(i = 0; i < x; i++)
{
j = 108;;
while(j--);
}
}
/************************************IO 口模拟SPI总线 代码************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++)
{
MOSI = (byte & 0x80);
byte = (byte << 1);
SCK = 1;
byte |= MISO;
//led=MISO;Delay(150);
SCK = 0;
}
return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) // 向寄存器REG写一个字节,同时返回状态字节
{
uchar status;
CSN = 0;
status = SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN = 0;
SPI_RW(reg);
reg_val = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
#if MODE
/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ackipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE = 1;
delay_ms(100);
}
void Transmit(unsigned char *tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE = 1; //置高CE,激发数据发送
delay_ms(150);
}
#else
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status, uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
{
unsigned char revale = 0;
sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
//CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale = 1; //读取数据完成标志
//Delay(100);
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void RX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ackipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为2字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE = 1;
delay_ms(130);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{
//波特率9600
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查询法
TI = 0;
}
#endif
//=========================================================================================//
#endif
实在是不知道错在哪儿,就是简单的主机发送一个0x20,从机接收到之后0x20显示在流水灯上,但是这个功能也没实现,请各位大哥帮忙给看看,谢谢
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