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SOS!!!关于pwm波多路输出,求帮助!

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发表于 2011-4-15 14:49:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我希望得到由三个定时器分别控制的pwm波
工程在附件里!原子大哥!拜托了!
#include "timer.h"
#include "led.h"
//Mini STM32开发板
//通用定时器 驱动代码  
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/1

//定时器3中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM3_IRQHandler(void)
{          
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;      

       
}   
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    
}

//定时器2中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM2_IRQHandler(void)
{          
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;      

       
}   
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    
}
//定时器4中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM4_IRQHandler(void)
{          
if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;      

       
}   
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    
}

//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器2,3,4!



void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能    
  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
     
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2

RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能    
  TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM2->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
     
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2  

RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能    
  TIM4->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM4->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
     
TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}

//TIM3 PWM部分
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/2  

//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void PWM_Init_Tim3(u16 arr,u16 psc)
{  
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
 
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出  
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
}

void PWM_Init_Tim2(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能    
 
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1输出
GPIOA->CRL|=0X000000B0;//复用功能输出  
GPIOA->ODR|=1<<1;//PA1上拉

TIM2->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM2->SC=psc;//预分频器不分频
TIM2->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
TIM2->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

TIM2->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   

TIM2->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2  
}  

void PWM_Init_Tim4(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟使能    

//GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7输出
GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;//PB8输出
//GPIOB->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
GPIOB->CRH|=0X0000000B;  
//GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7上拉
GPIOB->ODR|=1<<8;//PB7上拉

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频
TIM4->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

TIM4->CCER|=1<<8;   //OC2 输出使能   

TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器2  
}    
我不知道问题出在哪里,PA7,PA1都是有信号的,但是PB8怎么都没有反应

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发表于 2011-4-15 15:01:20 | 显示全部楼层
回复【楼主位】sunny:
-------------------------------
PB口的时钟貌似没使能!
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2011-4-15 15:17:10 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
-------------------------------
谢谢~我改了成功了,但是有个新问题,就是三路的ccr寄存器都是赋了100,但是输出的信号相差很多,请问是为什么呢?
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发表于 2011-4-15 22:28:26 | 显示全部楼层
回复【3楼】sunny:
-------------------------------
这个问题我也发现了,频率越高,相差越大.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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