我希望得到由三个定时器分别控制的pwm波
工程在附件里!原子大哥!拜托了!
#include "timer.h"
#include "led.h"
//Mini STM32开发板
//通用定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/1
//定时器3中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//定时器2中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//定时器4中断服务程序
//2ms中断1次
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器2,3,4!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM2-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能
TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM4-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
//TIM3 PWM部分
//正点原子@ALIENTEK
//2010/6/2
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void PWM_Init_Tim3(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉
TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM3-> SC=psc;//预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
void PWM_Init_Tim2(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1输出
GPIOA->CRL|=0X000000B0;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<1;//PA1上拉
TIM2->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM2-> SC=psc;//预分频器不分频
TIM2->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM2->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM2->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM2->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
}
void PWM_Init_Tim4(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
//GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7输出
GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;//PB8输出
//GPIOB->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
GPIOB->CRH|=0X0000000B;
//GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7上拉
GPIOB->ODR|=1<<8;//PB7上拉
TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM4-> SC=psc;//预分频器不分频
TIM4->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
TIM4->CCER|=1<<8; //OC2 输出使能
TIM4->CR1=0x8000; //ARPE使能
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2
}
我不知道问题出在哪里,PA7,PA1都是有信号的,但是PB8怎么都没有反应
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