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正点原子的三轴加速度传感器寄存器地址与普通的MPU6050有什么区别,他到底是怎么计算的?

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发表于 2015-5-28 21:43:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我是用的普通的MPU6050,
IIC_SCL-->B6,IIC_SDA-->B7,3D_INT-->B5


正点原子的教程里:


我想问,这里的地址线是指图中那根线?
普通的那种MPU6050地址线是接3.3V还是GND?



正点原子这里的地址是0X3A,而我的是0XD0.我的ID是0x68
想使用正点原子的程序,下面的寄存器值要怎么改啊?

[mw_shl_code=c,true]#define DEVICE_ID 0X00 //?÷??ID,0XE5 #define THRESH_TAP 0X1D //???÷·§?? #define OFSX 0X1E #define OFSY 0X1F #define OFSZ 0X20 #define DUR 0X21 #define Latent 0X22 #define Window 0X23 #define THRESH_ACK 0X24 #define THRESH_INACT 0X25 #define TIME_INACT 0X26 #define ACT_INACT_CTL 0X27 #define THRESH_FF 0X28 #define TIME_FF 0X29 #define TAP_AXES 0X2A #define ACT_TAP_STATUS 0X2B #define BW_RATE 0X2C #define POWER_CTL 0X2D #define INT_ENABLE 0X2E #define INT_MAP 0X2F #define INT_SOURCE 0X30 #define DATA_FORMAT 0X31 #define DATA_X0 0X32 #define DATA_X1 0X33 #define DATA_Y0 0X34 #define DATA_Y1 0X35 #define DATA_Z0 0X36 #define DATA_Z1 0X37 #define FIFO_CTL 0X38 #define FIFO_STATUS 0X39 [/mw_shl_code]

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发表于 2015-5-28 22:33:41 | 显示全部楼层
楼主,你的模块是MPU6050的。
教程是ADXL345的。
这,乱搞啊。。。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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