燕大无协第三届DIY大赛作品：凯旋好双车组

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2   预想实现过程：
（1）组装小车，将买好的原件组装成小车原型。            
（2）焊制单片机最小系统，用烙铁将排组、晶振、电容、指示灯、电阻、管座按顺序连接。                
（3）焊制电池套，用排针固定电池，将两个电池串联。
（4）控制小车：a.用单片机将代码在小车中实现小车的行走、避障、测距等功能。b.将相应的线按照接口位置正确连接。c.调试小车：接通电源，观察小车的具体运动状态，并不断调整小车。

3  模块实现
 （1）电机驱动模块：将控制电机的线接到OUT脚上，将电池的正极的红线接到12V输入口，中间接两根黑色线作为电池的负极和单片机的负极，再从5V接口处引出黄线作为单片机的正极。将两个电机驱动并联（可以共用一组电池）。
定义电机的OUT脚为IN...=P0^...用来控制电机的正反旋转和转弯。
 （2）超声波模块：程序中定义Trig  和Echo脚分别为P1^0,P1^1,控制超声波的发射接收。再将模块上的VCC、GND与单片机的对应连接，使超声波模块通电。

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我感觉创意不错

正点原子

做出来了么？