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燕大无协第三届DIY大赛作品:凯旋好双车组

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发表于 2015-5-6 15:55:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
2   预想实现过程:
(1)组装小车,将买好的原件组装成小车原型。            
(2)焊制单片机最小系统,用烙铁将排组、晶振、电容、指示灯、电阻、管座按顺序连接。                
(3)焊制电池套,用排针固定电池,将两个电池串联。
(4)控制小车:a.用单片机将代码在小车中实现小车的行走、避障、测距等功能。b.将相应的线按照接口位置正确连接。c.调试小车:接通电源,观察小车的具体运动状态,并不断调整小车。
3  模块实现
 (1)电机驱动模块:将控制电机的线接到OUT脚上,将电池的正极的红线接到12V输入口,中间接两根黑色线作为电池的负极和单片机的负极,再从5V接口处引出黄线作为单片机的正极。将两个电机驱动并联(可以共用一组电池)。
定义电机的OUT脚为IN...=P0^...用来控制电机的正反旋转和转弯。
 (2)超声波模块:程序中定义Trig  和Echo脚分别为P1^0,P1^1,控制超声波的发射接收。再将模块上的VCC、GND与单片机的对应连接,使超声波模块通电。


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 楼主| 发表于 2015-5-6 15:56:13 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-6 22:39:52 | 显示全部楼层
做出来了么?
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