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uCOS堆栈大小问题

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精华

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发表于 2014-11-13 16:10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我将每个任务的堆栈大小从例程上的64改成了20或者更小,结果系统进入硬件错误,堆栈大死机还能理解,为什么改小了还会死机呢?(前提是我的任务基本都不使用自己的堆栈空间,基本都是修改的定义的全局变量)请问这是为什么啊?

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因为你堆栈小了嘛。。。 一般是越大越好,你给往死里整,死了自然不奇怪。
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发表于 2014-11-13 16:10:27 | 显示全部楼层
因为你堆栈小了嘛。。。
一般是越大越好,你给往死里整,死了自然不奇怪。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2014-11-13 16:10:27 | 显示全部楼层
很明显,你给任务分配的堆栈太小了!!,你计算栈空间大小的方法是错误的。
1、任务所需分配的栈空间大小与具体应用相关,在分配栈空间时,必须考虑该任务调用的函数的嵌套情况、任务调用的嵌套函数所使用的局部变量的数目以及所嵌套的ISR对堆栈的需求。另外任务栈必须有足够的空间,能够存储所有的CPU寄存器,并且CPU有浮点寄存器FPU的情况下,还要存储FPU寄存器!
2、假如你现在给某个任务分配20的堆栈(也就是20*4=80字节),其中通用CPU寄存器就有R0-R15共16个32位的寄存器,这些寄存器压栈就需要16个(16*4=64字节),这样你的任务堆栈还剩下4个(16字节),更别说如果是F4的话还有FPU寄存器!你说剩下这16个字节任务栈能干嘛!如果是我的话我会这么安排这16个字节:挑出其中11个来组个足球队,还剩下5个全做啦啦队,我不要替补!让他们和国足较量!
  最后在吐槽一句,任务堆栈分配小导致hardfault我可以理解,但是任务堆栈分配大导致hardfault我是万万不能理解,刚好和你相反。
  在吐槽一句,为了给你认真的回复,痛失1楼,结果沦为了2楼!!听说有个那啥2楼定律,所以:
   我是二楼,我傻逼!我为二楼代言!
开往春天的手扶拖拉机
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 楼主| 发表于 2014-11-13 19:06:31 | 显示全部楼层
回复【3楼】zuozhongkai:
---------------------------------
哈哈,谢谢你的认真回答,长知识了
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