uCOS堆栈大小问题

zhbear

我将每个任务的堆栈大小从例程上的64改成了20或者更小，结果系统进入硬件错误，堆栈大死机还能理解，为什么改小了还会死机呢？（前提是我的任务基本都不使用自己的堆栈空间，基本都是修改的定义的全局变量）请问这是为什么啊？

正点原子

因为你堆栈小了嘛。。。
一般是越大越好，你给往死里整，死了自然不奇怪。

zuozhongkai

很明显，你给任务分配的堆栈太小了！！，你计算栈空间大小的方法是错误的。
1、任务所需分配的栈空间大小与具体应用相关，在分配栈空间时，必须考虑该任务调用的函数的嵌套情况、任务调用的嵌套函数所使用的局部变量的数目以及所嵌套的ISR对堆栈的需求。另外任务栈必须有足够的空间，能够存储所有的CPU寄存器，并且CPU有浮点寄存器FPU的情况下，还要存储FPU寄存器！
2、假如你现在给某个任务分配20的堆栈(也就是20*4=80字节)，其中通用CPU寄存器就有R0-R15共16个32位的寄存器，这些寄存器压栈就需要16个(16*4=64字节)，这样你的任务堆栈还剩下4个(16字节)，更别说如果是F4的话还有FPU寄存器！你说剩下这16个字节任务栈能干嘛！如果是我的话我会这么安排这16个字节：挑出其中11个来组个足球队，还剩下5个全做啦啦队，我不要替补！让他们和国足较量！
  最后在吐槽一句，任务堆栈分配小导致hardfault我可以理解，但是任务堆栈分配大导致hardfault我是万万不能理解，刚好和你相反。
  在吐槽一句，为了给你认真的回复，痛失1楼，结果沦为了2楼！！听说有个那啥2楼定律，所以：
   我是二楼，我傻逼！我为二楼代言！

zhbear

回复【3楼】zuozhongkai:
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哈哈，谢谢你的认真回答，长知识了