基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）

feng330724 · 发表于 2018-9-26 20:19:04

你好，原子哥。我把你的代码改成了库函数版的，可是没有输出，能帮我看下是什么原因吗？

[mw_shl_code=c,true]void TIM_Left_Init(u16 num,u16 frequency)
{

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PC端口时钟
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3的时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用IO时钟
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

target=num;
current=0;
if(frequency<20)  frequency=20;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000000/frequency-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //设置定时器3预分频值，使定时器得到1MHz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM3
TIM_IT_Update ,
ENABLE  //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_SetCompare1(TIM3,TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/2); //匹配值1等于重装值一半，是以占空比为50%

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
current++;
if(current==target)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}[/mw_shl_code]

lostbird · 发表于 2018-9-28 10:56:27

借鉴学习。

wangfan111 · 发表于 2018-10-11 16:00:34

棒!支持

李长风 · 发表于 2018-10-23 14:16:06

感谢大佬。学习了

forever2008 · 发表于 2018-11-22 15:10:04

谢谢分享~~~

LLLASD · 发表于 2018-12-9 22:44:33

学到了PWM怎嘛才能让小车动起来啊

yimi230 · 发表于 2018-12-17 16:19:35

楼主你好，我修改了一下你的例程，用的是TIM2,CH2通道的，但发现会脉冲丢失，电机走位不对，不知道哪里出了问题；

萧雨歌 · 发表于 2019-5-7 15:57:12

辛勤的原子哥，好样的。

2004sz · 发表于 2019-5-9 11:13:48

草莽发表于 2014-11-9 22:00
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥是我们的榜样、又是我们湖南老乡、是做老 ...

原子是湖南的？

thoulin · 发表于 2019-5-9 11:23:15

这速度....
羡慕死我了....

这个橘子很酸 · 发表于 2019-5-16 09:36:03

大佬还是大佬

舒克与贝塔 · 发表于 2019-5-18 11:21:22

能用其他的定时器驱动吗/

dododidu · 发表于 2019-8-3 15:36:14

LZNB 谢谢

Arteezy · 发表于 2019-8-4 14:51:25

关注加一

123456aaa · 发表于 2019-8-5 20:50:40

正好是想要的，解决问题了

xiaopaox · 发表于 2019-10-15 16:52:05

感谢分享

q两个世界 · 发表于 2019-10-18 20:52:02

很有用，谢谢

wxmwxm · 发表于 2019-10-20 15:45:22

WayBackHome · 发表于 2019-11-6 22:33:16

世间美好与你环环相扣！

gyhsdf · 发表于 2020-3-16 18:10:04

想要从f103库函数改f407,希望能求教一下库函数版本

草莽 · 发表于 2020-3-17 17:06:24

caixangwen523 发表于 2018-6-4 14:34
楼主不是已经把加减速写到最后的例程中去了，怎么会说最大的问题是没有加减速，不适于步进跑高速，难不成 ...

说“最大问题是没有加减速……”的时间是2014年，带加减速的是后面补充的，不矛盾。

yc21 · 发表于 2020-5-9 16:46:56

感谢楼主无私奉献！！赞一个啊

W18434362896 · 发表于 2020-6-5 11:13:00

谢谢分享

W18434362896 · 发表于 2020-12-23 11:08:10

本帖最后由 W18434362896 于 2020-12-23 11:10 编辑

还没看，不过我这边已经实现了F4用定时器1和8实现精确定位控制，控制伺服驱动器。正在向着双轴联动方向学习。感觉单片的32F4只能实现双轴联动了吧，小白发言，无知勿喷，一起学习进步。

xiang752 · 发表于 2021-1-1 14:17:07

void TIM3_IRQHandler()    //定时器3全局中断函数
{
long temp;
if(TIM3_SR&0x0001)
{
if(PlusMinus==ON)
{
temp=Current;
temp++;    //如果方向为正，当前值加一
Current=temp;
}
else
{
temp=Current;
temp--;    //否则方向为负，当前值减一
Current=temp;
}

if(Current==LadderTarget[LadderOrderNum])
{
if(LadderOrderNum< (LadderNum<<1))
{
LadderOrderNum++;
TIM3_PSC=LadderPSC[LadderOrderNum];
}
else
{
TIM3_CR1&=~(1<<0);
TIM3_CNT=0x0000;

RunFlag=OFF;
}
}

TIM3_SR=0x0000;
}
}

为什么没有清除中断标志位。。