[mw_shl_code=c,true]//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符(29位)
TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧,一帧8位
TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
for(i=0;i<8;i++)
TxMessage.Data=msg; // 第一帧信息
mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1;
return 0;
}[/mw_shl_code]
该函数的后三句话,当Status这个函数返回成功时,这个while就是延时等待的作用,但是,当i=0XFFF时,跳出while循环,然后函数就被返回1,认为是发送失败?这个return判断是不是弄反了?return 1应该是发送成功吧 |