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原子的战舰版CAN例程 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)函数的疑惑

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发表于 2014-10-29 11:36:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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[mw_shl_code=c,true]//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧) //len:数据长度(最大为8) //msg:数据指针,最大为8个字节. //返回值:0,成功; // 其他,失败; u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len) { u8 mbox; u16 i=0; CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符为0 TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符(29位) TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符 TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧,一帧8位 TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息 for(i=0;i<8;i++) TxMessage.Data=msg; // 第一帧信息 mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); i=0; while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束 if(i>=0XFFF)return 1; return 0; }[/mw_shl_code]
该函数的后三句话,当Status这个函数返回成功时,这个while就是延时等待的作用,但是,当i=0XFFF时,跳出while循环,然后函数就被返回1,认为是发送失败?这个return判断是不是弄反了?return 1应该是发送成功吧

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发表于 2014-10-29 16:36:32 | 显示全部楼层
[mw_shl_code=c,true]while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束 if(i>=0XFFF)return 1; [/mw_shl_code]
    亲,你的疑惑对得起你的代码,可能是你改了源码是==不是!=
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发表于 2014-10-29 17:03:17 | 显示全部楼层
楼主应该好好看看函数注释
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2014-10-29 18:58:51 | 显示全部楼层
回复【2楼】帅的被人砍1203:
---------------------------------
我是从咱们论坛里直接下载的所有例程的那压缩包啊,没改动过,难道我这个是有问题的??
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 楼主| 发表于 2014-10-29 19:10:10 | 显示全部楼层
回复【2楼】帅的被人砍1203:
---------------------------------
我重新下载了份资料,确实那块是==不是!=,我说怎么看着不对劲呢,多谢
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发表于 2020-9-8 17:50:58 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2014-10-29 17:03
楼主应该好好看看函数注释

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);我发现把res改成aa,也就是随便一个变量都行,单这句话不能没有,没的话就发送不出去了,这是为什么?赋给的值也没用啊,怎么就影响发送了
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