STM32F407ZGT6的定时器驱动ADC+DMA传输影响CAN1中断接收问题

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通过TIM2触发ADC进行采集，DMA搬运至内存区，CAN1配置为中断接收模式，通过电脑端CAN助手发送扩展帧包
两个功能都可单独运行回复区图片所示。
但两个功能同时启用就会出现CAN1接收错误的问题，报接收溢出，debug发现进入中断回调后并未正常调用HAL_CAN_GetRxMessage函数。
部分源码配置见附件

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屏蔽DMA中断传输(HAL_ADC_Start_DMA函数),CAN1就可都正常接收数据，不知道为什么DMA传输完成中断会影响CAN1中断，大佬们有解决方案/思路吗

正点原子

优先级问题？