STM32F407ZGT6的定时器驱动ADC+DMA传输影响CAN1中断接收问题

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通过TIM2触发ADC进行采集，DMA搬运至内存区，CAN1配置为中断接收模式，通过电脑端CAN助手发送扩展帧包
两个功能都可单独运行回复区图片所示。
但两个功能同时启用就会出现CAN1接收错误的问题，报接收溢出，debug发现进入中断回调后并未正常调用HAL_CAN_GetRxMessage函数。
部分源码配置见附件

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新建工程导入原工程代码，功能正常（禁止原程序中的DMA中断使能），至于原工程为啥出现这种情况暂未发现原因

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屏蔽DMA中断传输(HAL_ADC_Start_DMA函数),CAN1就可都正常接收数据，不知道为什么DMA传输完成中断会影响CAN1中断，大佬们有解决方案/思路吗

正点原子

优先级问题？

12138T

正点原子 发表于 2025-12-19 20:57
优先级问题？

CAN的优先级设置得比DMA的高，这几天试了一下用CubeMX直接配置，禁止DMA中断模式发现CAN接收和ADC+DMA传输功能都正常了，不知道为啥

12138T

12138T 发表于 2025-12-23 14:36
CAN的优先级设置得比DMA的高，这几天试了一下用CubeMX直接配置，禁止DMA中断模式发现CAN接收和ADC+DMA传 ...

按照CubeMX生成的代码修改自己的代码，测试结果只要触发CAN接收中断，就硬件错误了

jermy_z

12138T 发表于 2025-12-23 14:46
按照CubeMX生成的代码修改自己的代码，测试结果只要触发CAN接收中断，就硬件错误了

是不是开了哪个中断，但是没写中断函数

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jermy_z 发表于 2025-12-24 09:11
是不是开了哪个中断，但是没写中断函数

仔细排查过了，开启的中断都有中断处理函数，重新新建工程导入相同的代码和库文件，结果功能都正常了，估计是原工程出啥问题了