freertos系统延时osDelay如何跟随主频适应？

freewayflyer

系统需要在人不操作的情况下，调低工作频率以节省功耗。实际测试中，降低频率后osDelay也会跟着变

1. #define configCPU_CLOCK_HZ      ( SystemCoreClock )

复制代码

这个是系统初始化，就确定的，应该不能随便动

jermy_z

你调低后，重新初始化一遍不得了

freewayflyer

jermy_z 发表于 2023-5-7 11:09
你调低后，重新初始化一遍不得了

这样简单粗暴  容易出问题吧   外设可以重新初始化   那任务也重新初始化吗

unnormal

以 cortex-m3 内核为例

如果以系统默认配置的话  systick 使用的是内核时钟

        void vPortSetupTimerInterrupt( void )
        {
                /* Calculate the constants required to configure the tick interrupt. */
                #if configUSE_TICKLESS_IDLE == 1
                {
                        ulTimerCountsForOneTick = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ );
                        xMaximumPossibleSuppressedTicks = portMAX_24_BIT_NUMBER / ulTimerCountsForOneTick;
                        ulStoppedTimerCompensation = portMISSED_COUNTS_FACTOR / ( configCPU_CLOCK_HZ / configSYSTICK_CLOCK_HZ );
                }
                #endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */

                /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
                portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
                portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );
        }


此时，如果更改了内核时钟的话   不更改  systick 的配置   不仅仅是延时不准确   系统依靠 系统节拍的相关功能都会不准确

所以  如果更改了系统时钟的话  同时需要更改一下 systick 的计数值

即：portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;        configSYSTICK_CLOCK_HZ 这个宏定义需要改成当前系统时钟的值

jermy_z

freewayflyer 发表于 2023-5-8 08:41
这样简单粗暴  容易出问题吧   外设可以重新初始化   那任务也重新初始化吗

不明白你说的是什么意思