ads7843触摸屏求指教！！！！！！！！！！！！！！

Lucky_Lucky

最近在调触摸屏，彩屏显示时，按照正点原子的程序，很好一切顺利。可到触摸这块。程序还是正点原子的，基本没有做改动，可读出的数据全是 0，各位大神，这是什么原因呢？
我把程序贴出来，略微有一些修改
请各位大神帮忙看看，谢谢哈

//SPI写数据

//向7843写入1byte数据   

void ADS_Write_Byte(u8 num)    

{  

u8 count=0;   

for(count=0;count<8;count++)  

{  

if(num&0x80) TDIN_H  //=1;  

else TDIN_L    //=0;   

num<<=1;    

TCLK_L   //=0;//上升沿有效

__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21    

TCLK_H     //=1;

__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21      

}    

}  

//SPI读数据 

//从7846读取adc值   

u16 ADS_Read_AD(u8 CMD)  

{

u8 count=0;  

u16 Num=0;

u32 i; 

int cout=0; //修改添加计数2012.3.13 22:21

TCLK_L     //=0;//先拉低时钟  

TCS_L      //=0; //选中ADS7843  

ADS_Write_Byte(CMD);//发送命令字

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_15))

printf("busy\r\n");

// for (i=0; i<3000; i++);//Delayms(1);//ADS7846的转换时间最长为6us    delay_us(6);

//TCLK_H     //=1;//给1个时钟，清除BUSY      

//TCLK_L      //=0; //修改，不清busy 2012.3.14 21:54

for(count=0;count<16;count++)     //count<16

{  

Num<<=1;  

TCLK_H  //TCLK_L //=0;//下降沿有效 

__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();    //修改添加延时2012.3.13 22:21   

TCLK_L   //TCLK_H //=1; 修改2012.3.13 19:12 TCLK_L--》TCLK_H

__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21

if(Read_DOUT)

{

Num++;

// cout++; //修改添加计数2012.3.13 22:21

//printf("num:%d\r\n",cout);  //修改添加计数2012.3.13 22:21 修改结果：count返回基本相同12 16 数小的时候刷屏变慢

}  

}  

    Num>>=4;  //只有高12位有效. Num>>=4;

TCS_H      //=1;//释放ADS7843  

return(Num);   

}

//读取一个坐标值

//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,

//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值 

#define READ_TIMES 1 //读取次数15

#define LOST_VAL 0  //丢弃值5

u16 ADS_Read_XY(u8 xy)

{

u16 i, j;

u16 buf[READ_TIMES];

u16 sum=0;

u16 temp;

for(i=0;i<READ_TIMES;i++)

{

buf=ADS_Read_AD(xy);    

}    

for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序

{

for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)

{

if(buf>buf[j])//升序排列

{

temp=buf;

buf=buf[j];

buf[j]=temp;

}

}

}  

sum=0;

for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf;

temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);

return temp;   

} 

//带滤波的坐标读取

//最小值不能少于100.

u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y)

{

u16 xtemp,ytemp;

xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX);

ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY);

if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败

*x=xtemp;

*y=ytemp;

return 1;//读数成功

}

//2次读取ADS7846,连续读取2次有效的AD值,且这两次的偏差不能超过

//50,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.   

//该函数能大大提高准确度

#define ERR_RANGE 50 //误差范围 

u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y) 

{

u16 x1,y1;

  u16 x2,y2;

  u8 flag;    

    flag=Read_ADS(&x1,&y1);   

    if(flag==0)return(0);

    flag=Read_ADS(&x2,&y2);   

    if(flag==0)return(0);   

    if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内

    &&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))

    {

        *x=(x1+x2)/2;

        *y=(y1+y2)/2;

        return 1;

    }else return 0;  

} 

//读取一次坐标值

//仅仅读取一次,知道PEN松开才返回!   

u8 Read_TP_Once(void)

{

u8 t=0;    

Pen_Int_Set(0);//关闭中断

Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;

Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y);

printf("pen.x=%f pen.y=%f\r\n",Pen_Point.X,Pen_Point.Y);

while(PEN==0&&t<=250)

{

t++;

Delayms(10);

};

Pen_Int_Set(1);//开启中断  

if(t>=250)return 0;//按下2.5s 认为无效

else return 1;

}

//转换结果

//根据触摸屏的校准参数来决定转换后的结果,保存在X0,Y0中

void Convert_Pos(void)

{  

if(Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y))

{

Pen_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff;

Pen_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff;  

}

}   

//中断,检测到PEN脚的一个下降沿.

//置位Pen_Point.Key_Sta为按下状态

//中断线0线上的中断检测

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){

Delayms(10);

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){   //修改 添加消抖 2012.3.13 21:19 

Pen_Point.Key_Sta=Key_Down;//按键按下

}

}

EXTI->R=1<<1;  //清除LINE1上的中断标志位 

} 

//PEN中断设置  

void Pen_Int_Set(u8 en)

{

if(en)EXTI->IMR|=1<<1;   //开启line1上的中断  

else EXTI->IMR&=~(1<<1); //关闭line1上的中断   

}  

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

//触摸屏校准代码

//得到四个校准参数

void Touch_Adjust(void)

{  

u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值

u8  cnt=0;

u16 d1,d2;

u32 tem1,tem2;

float fac;   

cnt=0;

Pant(White);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);//画点1 

Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号 

Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误  

while(1)

{

if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了

{

if(Read_TP_Once())//得到单次按键值

{  

pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;

pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;

cnt++;

}  

switch(cnt)

{   

case 1:

Pant(White);//清屏 

Drow_Touch_Point(255,20);//画点2

break;

case 2:

Pant(Blue);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,220);//画点3

break;

case 3:

Pant(Magenta);//清屏 

Drow_Touch_Point(255,220);//画点4  220  300

break;

case 4: //全部四个点已经得到

       //对边相等

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离

tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4

tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.5||fac>1.5||d1==0||d2==0)//不合格  <0.95  >1.05

{

printf("fac=%f d1=%f d2=%f\r\n",fac,d1,d2);

   printf(" check34 fail\r\n");

cnt=0;

Pant(White);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

continue;

}

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离

tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4

tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.8||fac>1.2)//不合格

{

printf(" check24 fail\r\n");

cnt=0;

Pant(White);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

continue;

}//正确了

  

//对角线相等

tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3

tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.8||fac>1.2)//不合格

{

cnt=0;

printf(" check23 fail\r\n");

Pant(White);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

continue;

}//正确了

//计算结果

Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  

Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff

 

Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac

Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  

Pant(White);//清屏

PutGB3232(32,110,"校",Blue,Cyan);

PutGB3232(65,110,"验",Blue,Cyan);

PutGB3232(97,110,"成",Blue,Cyan);

PutGB3232(129,110,"功",Blue,Cyan);//校正完成

delay_ms(1000);

Pant(White);//清屏   

return;//校正完成  

}

}

} 

}    

//外部中断初始化函数

void Touch_Init(void)

{

//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效

//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //PC时钟使能   

RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟  

GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//PC0~3 

GPIOC->CRL|=0X00003883; //设置 1 2 输入  0 3输出

GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13

GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13推挽输出 

GPIOC->ODR|=0X200f;    //PC0~3 13 全部上拉

  Read_ADS(&en_Point.X,&en_Point.Y);//第一次读取初始化

MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);  

RCC->APB2ENR|=0x01;    //使能io复用时钟    

  AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI13映射到PC1   

EXTI->IMR|=1<<1;        //开启line1上的中断

EXTI->EMR|=1<<1;        //不屏蔽line1上的事件

EXTI->FTSR|=1<<1;       //line1上事件下降沿触发

Pant(White);//清屏

  Touch_Adjust();  //屏幕校准,带自动保存   

printf("Pen_Point.xfac:%f\r\n",Pen_Point.xfac);

printf("Pen_Point.yfac:%f\r\n",Pen_Point.yfac);

printf("Pen_Point.xoff:%d\r\n",Pen_Point.xoff);

printf("Pen_Point.yoff:%d\r\n",Pen_Point.yoff);

}

Lucky_Lucky

我用示波器测了一下各引脚的波形，BUSY脚的很好，每次触屏后会有一个约1us 的高电平，应该没问题。
CS应该也还好，可是TP_DCLK脚感觉好像不正常，每次触摸后会有两段每段23个高电平脉冲，数据手册里写的是每个周期有24个周期。

Lucky_Lucky

每个转换周期有24个时钟的

Lucky_Lucky

具体其他方面也不知道除了什么问题，一直读出0，x y都是0。
现在完全没有方向了。。。。。。。。。。。

正点原子

直接用我的代码不行么?
如果用我的可以,那就可以对比了.
如果用我的不行,可能硬件出问题了.比如LCD触摸屏坏了.

风雨120

我也遇到和楼主一样的问题！！求顶啊！！

风雨120

楼主试成功了么？？？

xxx

楼主现在应该成功完成触摸了吧，我也碰到了这种情况，我发现是我板子PCLK引脚被短路帽与PC13短接了，才会出现ADC转化后的值一直为0