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ads7843触摸屏求指教!!!!!!!!!!!!!!

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发表于 2012-3-14 22:19:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在调触摸屏,彩屏显示时,按照正点原子的程序,很好一切顺利。可到触摸这块。程序还是正点原子的,基本没有做改动,可读出的数据全是 0,各位大神,这是什么原因呢?
我把程序贴出来,略微有一些修改
请各位大神帮忙看看,谢谢哈
//SPI写数据
//向7843写入1byte数据   
void ADS_Write_Byte(u8 num)    
{  
u8 count=0;   
for(count=0;count<8;count++)  
{  
if(num&0x80) TDIN_H  //=1;  
else TDIN_L    //=0;   
num<<=1;    
TCLK_L   //=0;//上升沿有效
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21    
TCLK_H     //=1;
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21      
}    
}  
//SPI读数据 
//从7846读取adc值   
u16 ADS_Read_AD(u8 CMD)  
{
u8 count=0;  
u16 Num=0;
u32 i; 
int cout=0; //修改添加计数2012.3.13 22:21

TCLK_L     //=0;//先拉低时钟  
TCS_L      //=0; //选中ADS7843  
ADS_Write_Byte(CMD);//发送命令字

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_15))
printf("busy\r\n");
// for (i=0; i<3000; i++);//Delayms(1);//ADS7846的转换时间最长为6us    delay_us(6);
//TCLK_H     //=1;//给1个时钟,清除BUSY      
//TCLK_L      //=0; //修改,不清busy 2012.3.14 21:54
for(count=0;count<16;count++)     //count<16
{  
Num<<=1;  
TCLK_H  //TCLK_L //=0;//下降沿有效 
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();    //修改添加延时2012.3.13 22:21   
TCLK_L   //TCLK_H //=1; 修改2012.3.13 19:12 TCLK_L--》TCLK_H
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); //修改添加延时2012.3.13 22:21
if(Read_DOUT)
{
Num++;
// cout++; //修改添加计数2012.3.13 22:21
//printf("num:%d\r\n",cout);  //修改添加计数2012.3.13 22:21 修改结果:count返回基本相同12 16 数小的时候刷屏变慢
}  
}  
    Num>>=4;  //只有高12位有效. Num>>=4;
TCS_H      //=1;//释放ADS7843  
return(Num);   
}
//读取一个坐标值
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值 
#define READ_TIMES 1 //读取次数15
#define LOST_VAL 0  //丢弃值5
u16 ADS_Read_XY(u8 xy)
{
u16 i, j;
u16 buf[READ_TIMES];
u16 sum=0;
u16 temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)
{
buf=ADS_Read_AD(xy);    
}    
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf>buf[j])//升序排列
{
temp=buf;
buf=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}  
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf;
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;   
//带滤波的坐标读取
//最小值不能少于100.
u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y)
{
u16 xtemp,ytemp;
xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX);
ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY);
if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1;//读数成功
}
//2次读取ADS7846,连续读取2次有效的AD值,且这两次的偏差不能超过
//50,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.   
//该函数能大大提高准确度
#define ERR_RANGE 50 //误差范围 
u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y) 
{
u16 x1,y1;
  u16 x2,y2;
  u8 flag;    
    flag=Read_ADS(&x1,&y1);   
    if(flag==0)return(0);
    flag=Read_ADS(&x2,&y2);   
    if(flag==0)return(0);   
    if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
    &&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
    {
        *x=(x1+x2)/2;
        *y=(y1+y2)/2;
        return 1;
    }else return 0;  
//读取一次坐标值
//仅仅读取一次,知道PEN松开才返回!   
u8 Read_TP_Once(void)
{
u8 t=0;    
Pen_Int_Set(0);//关闭中断
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y);
printf("pen.x=%f pen.y=%f\r\n",Pen_Point.X,Pen_Point.Y);
while(PEN==0&&t<=250)
{
t++;
Delayms(10);
};
Pen_Int_Set(1);//开启中断  
if(t>=250)return 0;//按下2.5s 认为无效
else return 1;
}



//转换结果
//根据触摸屏的校准参数来决定转换后的结果,保存在X0,Y0中
void Convert_Pos(void)
{  
if(Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y))
{
Pen_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff;
Pen_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff;  
}
}   
//中断,检测到PEN脚的一个下降沿.
//置位Pen_Point.Key_Sta为按下状态
//中断线0线上的中断检测
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){
Delayms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET){   //修改 添加消抖 2012.3.13 21:19 
Pen_Point.Key_Sta=Key_Down;//按键按下
}
}

EXTI->R=1<<1;  //清除LINE1上的中断标志位 
//PEN中断设置  
void Pen_Int_Set(u8 en)
{
if(en)EXTI->IMR|=1<<1;   //开启line1上的中断  
else EXTI->IMR&=~(1<<1); //关闭line1上的中断   
}  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void Touch_Adjust(void)
{  
u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值
u8  cnt=0;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac;   
cnt=0;
Pant(White);//清屏 
Drow_Touch_Point(20,20);//画点1 
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号 
Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误  
while(1)
{
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了
{
if(Read_TP_Once())//得到单次按键值
{  
pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
cnt++;
}  
switch(cnt)
{   
case 1:
Pant(White);//清屏 
Drow_Touch_Point(255,20);//画点2
break;
case 2:
Pant(Blue);//清屏 
Drow_Touch_Point(20,220);//画点3
break;
case 3:
Pant(Magenta);//清屏 
Drow_Touch_Point(255,220);//画点4  220  300
break;
case 4: //全部四个点已经得到
       //对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.5||fac>1.5||d1==0||d2==0)//不合格  <0.95  >1.05
{
printf("fac=%f d1=%f d2=%f\r\n",fac,d1,d2);
   printf(" check34 fail\r\n");
cnt=0;
Pant(White);//清屏 
Drow_Touch_Point(20,20);
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.8||fac>1.2)//不合格
{
printf(" check24 fail\r\n");
cnt=0;
Pant(White);//清屏 
Drow_Touch_Point(20,20);
continue;
}//正确了
  
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.8||fac>1.2)//不合格
{
cnt=0;
printf(" check23 fail\r\n");
Pant(White);//清屏 
Drow_Touch_Point(20,20);
continue;
}//正确了
//计算结果
Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  
Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
 
Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  
Pant(White);//清屏
PutGB3232(32,110,"校",Blue,Cyan);
PutGB3232(65,110,"验",Blue,Cyan);
PutGB3232(97,110,"成",Blue,Cyan);
PutGB3232(129,110,"功",Blue,Cyan);//校正完成
delay_ms(1000);
Pant(White);//清屏   
return;//校正完成  
}
}
}    
//外部中断初始化函数
void Touch_Init(void)
{
//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
RCC->APB2ENR|=1<<4;    //PC时钟使能   
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟  
GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//PC0~3 
GPIOC->CRL|=0X00003883; //设置 1 2 输入  0 3输出
GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13
GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13推挽输出 
GPIOC->ODR|=0X200f;    //PC0~3 13 全部上拉

  Read_ADS(&en_Point.X,&en_Point.Y);//第一次读取初始化
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);  
RCC->APB2ENR|=0x01;    //使能io复用时钟    
  AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI13映射到PC1   
EXTI->IMR|=1<<1;        //开启line1上的中断
EXTI->EMR|=1<<1;        //不屏蔽line1上的事件
EXTI->FTSR|=1<<1;       //line1上事件下降沿触发


Pant(White);//清屏
  Touch_Adjust();  //屏幕校准,带自动保存   

printf("Pen_Point.xfac:%f\r\n",Pen_Point.xfac);
printf("Pen_Point.yfac:%f\r\n",Pen_Point.yfac);
printf("Pen_Point.xoff:%d\r\n",Pen_Point.xoff);
printf("Pen_Point.yoff:%d\r\n",Pen_Point.yoff);
}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2012-3-14 22:25:59 | 显示全部楼层
我用示波器测了一下各引脚的波形,BUSY脚的很好,每次触屏后会有一个约1us 的高电平,应该没问题。
CS应该也还好,可是TP_DCLK脚感觉好像不正常,每次触摸后会有两段每段23个高电平脉冲,数据手册里写的是每个周期有24个周期。
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 楼主| 发表于 2012-3-14 22:26:22 | 显示全部楼层
每个转换周期有24个时钟的
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 楼主| 发表于 2012-3-14 22:28:13 | 显示全部楼层
具体其他方面也不知道除了什么问题,一直读出0,x y都是0。
现在完全没有方向了。。。。。。。。。。。
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发表于 2012-3-14 23:08:32 | 显示全部楼层
直接用我的代码不行么?
如果用我的可以,那就可以对比了.
如果用我的不行,可能硬件出问题了.比如LCD触摸屏坏了.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2012-11-13 20:18:49 | 显示全部楼层
我也遇到和楼主一样的问题!!求顶啊!!
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发表于 2012-11-13 20:20:17 | 显示全部楼层
楼主试成功了么???
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发表于 2015-12-9 16:39:02 | 显示全部楼层
楼主现在应该成功完成触摸了吧,我也碰到了这种情况,我发现是我板子PCLK引脚被短路帽与PC13短接了,才会出现ADC转化后的值一直为0
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